本文以DSP芯片TMS320LF2407作為處理器，分別基于PCI和USB總線開發(fā)了多軸開放式運動控制器，并采用PCI 9052和ISP-1581作為接口芯片構建PC-DSP通訊電路，利用CPLD器件EPM7128構建兩路QEP信號處理電路并輔助完成譯碼等功能，同時開發(fā)了接口卡負責完成控制卡與外部器件的互聯(lián)并進行光電隔離和電平轉(zhuǎn)換。
DSP除了完成與上位機的通訊，內(nèi)部還嵌入了許多控制算法，包括基于前饋補償?shù)腜ID控制算法、參數(shù)曲線的自適應時間分割插補算法、直線/圓弧/NURBS插補算法等。同時，提供了豐富的動態(tài)鏈接庫函數(shù)供用戶調(diào)用，并在此基礎上開發(fā)了測試軟件。實驗和仿真結果表明，系統(tǒng)設計合理，具有實時性好，跟隨誤差小，加工精確度高等優(yōu)點。