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畢業(yè)論文基于plc的機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).doc

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畢業(yè)論文基于plc的機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),摘 要【摘要】 機(jī)械手在柔性生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是電器制造、汽車維修、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。本文主要介紹了基于plc的機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，對(duì)物料搬運(yùn)分揀單元的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析。搬運(yùn)分揀站根據(jù)上一站的加工信號(hào)，并通過(guò)磁性傳感器和電磁閥對(duì)機(jī)械手的控制，完成物...
編號(hào):15-325181大小:6.32M
分類: 論文>電氣自動(dòng)化/電力論文

內(nèi)容介紹

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摘  要
【摘要】 機(jī)械手在柔性生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是電器制造、汽車維修、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。
本文主要介紹了基于PLC的機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，對(duì)物料搬運(yùn)分揀單元的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析。搬運(yùn)分揀站根據(jù)上一站的加工信號(hào)，并通過(guò)磁性傳感器和電磁閥對(duì)機(jī)械手的控制，完成物料的搬運(yùn)和分揀。
本系統(tǒng)使用STEP 7-Micro/WIN V4.0 編程軟件，完成軟件的編程，西門子S7-200完成機(jī)械手的順序控制并由不同的氣缸完成執(zhí)行動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)S7-300與S7-200構(gòu)成主-從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在觸摸屏上顯示相關(guān)的操作信息。
【關(guān)鍵詞】 機(jī)械手；PLC；物料分揀；STEP 7-Micro/WIN V4.0。



英文題目
Abstract
【ABSTRACT】Manipulator in a flexible production line with a wide range of applications, especially in the electrical manufacturing, vehicle maintenance, plastics processing, general machinery manufacturing and metal processing industries.
This paper describes the handling of PLC-based manipulator control system, the overall structure of the material handling sorting unit, the implementation structure, drive and control systems analysis. Handling the sorting station to stop processing the signal, and complete material handling and sorting by magnetic sensors and electromagnetic valves control the manipulator.
This system uses the STEP 7-Micro/WIN V4.0 programming software, to complete the programming of the software, Siemens S7-200 to complete the sequence of manipulator controlled by a different cylinder to complete the implementation of the action. Achieve the S7-300 and S7-200 constitute the master - slave network structure on the touch screen to display the operating information.
【KEYWORDS】 manipulator；PLC；Material sorting；STEP 7-Micro/WIN V4.0。

目  錄
1 引言 1
1.1 研究目的與意義 1
1.2  MES及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線 1
1.2.1 MES的定義 1
1.2.2 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線 1
1.3 PLC的歷史，現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1
1.3.1 PLC的發(fā)展歷史 1
1.3.2 PLC發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 2
1.3.4 本設(shè)計(jì)所使用的PLC 2
1.4 機(jī)械手發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì) 2
1.4.1 機(jī)械手 2
1.4.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)械手的現(xiàn)狀、趨勢(shì) 2
1.4.3 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)所使用的機(jī)械手 3
1.5 本章小結(jié) 3
2 系統(tǒng)硬件 4
2.1 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 4
2.1.1 產(chǎn)品特點(diǎn) 4
2.1.2 技術(shù)性能 5
2.1.3 系統(tǒng)配置 5
2.1.4 系統(tǒng)工作工程 6
2.2 搬運(yùn)分揀站 7
2.2.1 主要組成與功能 7
2.2.2 氣動(dòng)手指、氣缸及其氣動(dòng)技術(shù) 7
2.2.3 電磁閥 12
2.2.4 磁性開關(guān) 12
2.2.5 調(diào)速閥、浮動(dòng)接頭 13
2.3 主控單元 14
2.3.1 主要組成與功能 14
2.3.2 網(wǎng)絡(luò)控制及工作流程 14
2.3.3 觸摸屏 15
2.4 PLC概述 16
2.4.1 PLC的的結(jié)構(gòu) 16
2.4.2 PLC工作原理 17
2.4.3 西門子S7-200 ，CPU224 17
2.4.4 EM277 PROFIBUS-DP 模塊 18
2.4.5 西門子S7-300 ，CPU 313C-2DP 19
2.5 本章小結(jié) 20
3 系統(tǒng)軟件 21
3.1 STEP 7-Micro/WIN V4.0 編程軟件 21
3.1.1 S7-200系統(tǒng)PLC的編程系統(tǒng) 21
3.1.2 STEP7系列PLC編程語(yǔ)言 22
3.2 STEP-7編程軟件 23
3.3 EV5000_V1.6_CHS 23
3.4 本章小結(jié) 24
4 機(jī)械手搬運(yùn)分揀系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 25
4.1 機(jī)械手搬運(yùn)分揀系統(tǒng)原理圖 25
4.2 氣動(dòng)回路原理圖 25
4.3 控制要求 26
4.4 流程圖 27
4.5 順序控制圖 28
4.6 梯形圖 30
4.7 主控單元組態(tài)硬件 32
4.8 觸摸屏界面的組態(tài) 32
4.9 本章小結(jié) 34
5 系統(tǒng)的調(diào)試和分析 35
5.1 系統(tǒng)的調(diào)試 35
5.1.1 機(jī)械手搬運(yùn)分揀的調(diào)試 35
5.1.2 觸摸屏中橫臂機(jī)械手單元調(diào)試 35
5.2 系統(tǒng)的分析 39
5.2.1 電磁閥漏氣現(xiàn)象 39
5.2.2 無(wú)桿氣缸限位誤差 39
5.2.3 CPU 313C-2DP 無(wú)法正常工作 39
5.3 本章小結(jié) 39
參考文獻(xiàn) 40
致 謝 41
附錄 42

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