FMS運控軟件設(shè)計與實現(xiàn)
全文4頁2427字 敘述真切
　　摘要　本文針對一個實際的FMS系統(tǒng)，介紹了FMS系統(tǒng)布局及運控軟件的功能，討論了運控軟件的設(shè)計與實現(xiàn)方法，提出了層次化的調(diào)度控制策略。
1、引言
　　為了配合“機械設(shè)備自動化”國家級試點專業(yè)建設(shè)，我校于1996年提出了建立FMS實驗系統(tǒng)的構(gòu)想，并付諸實施。系統(tǒng)方案既遵循FMS的一般體系結(jié)構(gòu)，又充分考慮到教學(xué)實驗的特點。在系統(tǒng)的實施過程中，我們自行研制開發(fā)了FMS運行控制軟件，該系統(tǒng)具有實時調(diào)度、仿真動畫、設(shè)備監(jiān)控等功能。
2、FMS系統(tǒng)布局
　　系統(tǒng)布局如圖1所示，F(xiàn)MS實驗系統(tǒng)由數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、搬運機械手和四臺工控機組成。數(shù)控車床CK6150適用于回轉(zhuǎn)體零件的精加工。數(shù)控加工中心XH714具有三軸聯(lián)動控制，工件一次裝夾后可自動完成銑、鏜、鉸等工序的加工。機械手可在直線導(dǎo)軌上行走，手臂有四個自由度，前端帶有手爪，完成工件的輸送、搬運。
參考文獻
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