目     錄

1 緒論 1

2狀態(tài)反饋控制 4

2. 1卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計器 4

2. 2極點配置控制器 5

3 前饋補償的軸心動力學 8

3. 1卡爾曼濾波器和狀態(tài)反饋控制器 8

3. 2 卡爾曼濾波器和狀態(tài)反饋控制器的配置 9

3.3  閉環(huán)動態(tài)和參考狀態(tài)的發(fā)電機 10

4 結論 14

5 參考文獻 15

1.緒論

介紹了高速加工技術需要更快的飼料運動工具和工件之間,按比例增加的錠子速度。然而,由于有限的帶寬可以達成的只有P,利用PD,或伺服控制器的PID的類型,這是最常見的用于工業(yè)加工中心,將會有跟蹤誤差在每個軸的閉環(huán)控制系統(tǒng)不能夠按照快速變化的位置命令。另一方面,摩擦在論文,以及切削力等構成的伺服回路干擾,這是不利的跟蹤精度。此外,即使伺服控制器被調諧到維護在高速跌落過程中,準確跟蹤性能可降解如果驅動參數的變化由于不同工件質量和潤滑條件。電網擾動和參數變化更嚴重的靈敏度是在直接驅動系統(tǒng)相比,滾珠絲桿傳動裝置,以及一個良好設計的伺服控制器必須有能力處理兩種類型無需任何大的變化。