目     錄

1 緒論 1

2狀態(tài)反饋控制 4

2. 1卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計器 4

2. 2極點配置控制器 5

3 前饋補(bǔ)償?shù)妮S心動力學(xué) 8

3. 1卡爾曼濾波器和狀態(tài)反饋控制器 8

3. 2 卡爾曼濾波器和狀態(tài)反饋控制器的配置 9

3.3  閉環(huán)動態(tài)和參考狀態(tài)的發(fā)電機(jī) 10

4 結(jié)論 14

5 參考文獻(xiàn) 15

1.緒論

介紹了高速加工技術(shù)需要更快的飼料運動工具和工件之間,按比例增加的錠子速度。然而,由于有限的帶寬可以達(dá)成的只有P,利用PD,或伺服控制器的PID的類型,這是最常見的用于工業(yè)加工中心,將會有跟蹤誤差在每個軸的閉環(huán)控制系統(tǒng)不能夠按照快速變化的位置命令。另一方面,摩擦在論文,以及切削力等構(gòu)成的伺服回路干擾,這是不利的跟蹤精度。此外,即使伺服控制器被調(diào)諧到維護(hù)在高速跌落過程中,準(zhǔn)確跟蹤性能可降解如果驅(qū)動參數(shù)的變化由于不同工件質(zhì)量和潤滑條件。電網(wǎng)擾動和參數(shù)變化更嚴(yán)重的靈敏度是在直接驅(qū)動系統(tǒng)相比,滾珠絲桿傳動裝置,以及一個良好設(shè)計的伺服控制器必須有能力處理兩種類型無需任何大的變化。