ECU程序及CAN總線實(shí)現(xiàn)
1.3萬(wàn)字 34頁(yè)
包括開題報(bào)告和任務(wù)書


摘 要
ECU程序就像汽車的大腦，控制著汽車的動(dòng)力源泉心臟—發(fā)動(dòng)機(jī)，控制著汽車底盤，控制著各個(gè)車門，控制著各個(gè)儀表盤，控制這整個(gè)汽車的一舉一動(dòng)。整個(gè)汽車的控制又是分模塊控制的。各個(gè)模塊之間為能相互傳輸信息，進(jìn)而進(jìn)行有效、準(zhǔn)確控制整個(gè)汽車，需要高效、實(shí)時(shí)通信。CAN總線，作為現(xiàn)場(chǎng)總線一種，能夠滿足這種通信需求。
目前國(guó)內(nèi)汽車電子行業(yè)還是比較落后，尤其是在車控電子方面。急需提高對(duì)車控電子研究和投入。只有對(duì)車控電子完全掌握，才能算是對(duì)汽車電子主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)的掌握。
本文對(duì)ECU程序框架，典型設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，論述ECU是怎樣控制著發(fā)動(dòng)機(jī)。主要對(duì)CAN總線進(jìn)行研究應(yīng)用。首先探討CAN總線技術(shù)的發(fā)展歷史和應(yīng)用。介紹微控制器的CAN模塊。并根據(jù)CAN總線通信比串口通信快這一特點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通過CAN總線通信的ECU程序燒錄項(xiàng)目。這是CAN總線的設(shè)計(jì)應(yīng)用。即兩個(gè)微控制器通過CAN模塊進(jìn)行傳輸ECU程序，并燒寫。這其中包括串口通信和FLASH編程。

關(guān)鍵詞：ECU,CAN總線,串口通信, FLASH編程



ECU Procedure and the Implement of CAN Bus


Abstract
ECU procedure likes car’s brain that controls the power source of motor vehicles heart-engine, controls the vehicle chassis, controls all doors ,controls of all instrument panels, and controls the entire vehicle's every move. The entire vehicle control is divided into modules. Effective and accurate control of the entire vehicle needs efficiently, real-time communication between the various modules. CAN bus meet these requirements.
At present, China's automotive electronic industry is still relatively backward. An urgent need is to improve automotive electronic industry research and investment.
In this paper, the ECU procedural framework, the typical design and how ECU controls the entire engine are discussed. The mainly study and application is CAN bus. This paper introduces the history and development of CAN bus technology. And then this paper introduces a CAN module. Because CAN bus is fast, there is the project-- design and implementation of programming of ECU procedure through the CAN bus . This is CAN Bus’s application. One microcontroller communicates with other microcontroller depending on CAN modules. This includes the serial communication and Flash programming.

Keywords: ECU, CAN bus, serial communication, Flash Programming



目錄
1. 緒論 1
1.1 課題背景及目的 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.3 課題研究的內(nèi)容和意義 1
2．ECU系統(tǒng)介紹 3
2.1 ECU概述 3
2.2 ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制 3
3．ECU框架 4
4．ECU典型程序設(shè)計(jì) 5
5．CAN總線及其實(shí)現(xiàn) 6
5.1 CAN總線概述 6
5.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線 6
5.1.2 CAN總線 7
5.2 CAN總線技術(shù)規(guī)范 8
5.2.1 CAN總線及基本概念介紹 8
5.2.2 報(bào)文傳輸 10
5.2.3 報(bào)文濾波 11
5.2.4 報(bào)文校驗(yàn) 11
5.2.5 編碼 11
5.2.6 錯(cuò)誤處理 11
5.3 CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用 12
5.3.1 通信網(wǎng)絡(luò)在汽車上的應(yīng)用 12
5.3.2 汽車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 12
5.3.3 CAN節(jié)點(diǎn) 13
6．程序燒錄箱設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 15
6.1 項(xiàng)目實(shí)際需求概述 15
6.2 利用CAN程序燒錄項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)和功能 15
6.2.1 功能設(shè)計(jì) 15
6.2.2 總體框架流程 16
6.3 軟件開發(fā)環(huán)境描述 17
6.3.1 PC端軟件開發(fā)環(huán)境描述 17
6.3.2 上位機(jī)及下位機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境描述 17
6.4 PC端軟件 18
6.4.1 讀取HEX格式文件并轉(zhuǎn)換 18
6.4.2 通過串口與上位機(jī)交互傳輸 19
6.5 上位機(jī)軟件 20
6.5.1 上位機(jī)與PC端的通過串口交互通信 20
6.5.2 上位機(jī)收到數(shù)據(jù)向片外FLASH寫 21
6.5.3 上位機(jī)通過串口向下位機(jī)傳輸下位機(jī)要運(yùn)行的可運(yùn)行碼 21
6.5.4 上位機(jī)通過CAN模塊交互傳輸ECU程序 21
6.6 下位機(jī)軟件 21
6.6.1 下位機(jī)通過CAN模塊接收數(shù)據(jù) 21
6.6.2 下位機(jī)把接收到的數(shù)據(jù)燒寫到片內(nèi)FLASH 22
6.7 ST10F269 CAN 模塊 22
6.7.1 CAN控制器 22
6.7.2 CAN 中斷處理 23
6.8 ST10F269 FLASH編程 24
6.8.1 在ST10內(nèi) Flash 內(nèi)存的映射空間 24
6.8.2 編程命令 24
6.8.3 擦除命令 26
7 總結(jié) 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29



參考文獻(xiàn)
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