分析并聯(lián)機床的工藝性能以及加工精度

①頁數(shù) 41

②字數(shù) 15171

③ 摘要
隨著工業(yè)和科學技術的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新的加工機床—并聯(lián)機床。并聯(lián)機床在結(jié)構和性能上，與普通機床相比有較大的差異，并且其加工精度和加工效率均優(yōu)于普通機床。但由于并聯(lián)機床的加工空間不規(guī)則，而且難以直觀確定，這就使得并聯(lián)機床在實際應用中的加工范圍和工藝方案難以確定。我們通過對交叉桿六自由度BJ-02-04（A）型并聯(lián)機床工作空間的實際測量，得到該并聯(lián)機床客觀的工作空間，以此為基礎，分析運動特性，為以后的加工及相關研究提供實際的參數(shù)和依據(jù)。使用并聯(lián)機床銑削具有代表性的表面，并對其表面質(zhì)量進行測量分析，得到實際表面粗糙度并于理論值進行對比，分析并聯(lián)機床的工藝性能以及加工精度。上述工作，對于揭示并聯(lián)機床的工作特性以及加工能力，具有重要的現(xiàn)實意義。
④目錄

1 引言 1
1.1 并聯(lián)機床概述 1
1.2 并聯(lián)機床的特點 1
1.3 并聯(lián)機床應用技術面臨的主要問題及畢業(yè)設計選題 1
2 并聯(lián)機床運動原理 2
2.1 機床發(fā)展歷史 2
2.2 BJ—04—02（A）型并聯(lián)機床特點 4
2.3 并聯(lián)運動機床的類型 5
2.4 并聯(lián)機構運動分析 5
3 并聯(lián)機床的工作空間分析 7
3.1 并聯(lián)機床的坐標系 8
3.2 BJ—04—02（A）并聯(lián)機床運動空間測試 8
3.3 測試結(jié)果及分析 13
4 并聯(lián)機床銑削表面粗糙度 19
4.1 銑削加工的工藝特點 19
4.2 JB—4C精密粗糙度測量儀 20
4.3 曲面銑削實驗 21
4.4 曲面粗糙度檢測及分析 23
4.5 玩具小車粗糙度檢測及分析 25
結(jié)論 29
致謝 31
參考文獻 32
附錄A 不同高度平面運動域的極限坐標 33

⑤關鍵字 并聯(lián)機床 工作空間 粗糙度

⑥參考文獻
1 周富臣，周鵬飛，張改.機械制造計量檢測技術手冊.北京：機械工業(yè)出版社
2 王蓮芬，許樹柏.層次分析法引論.北京: 中國人民大學出版社
3 許樹柏.實用決策方法———層次分析法原理.天津：天津大學出版社
4 黃真等.并聯(lián)機器人機構學理論及控制[M].北京：機械工業(yè)出版社
5 黃真.空間機構學.北京機械工業(yè)出版社
6 熊有倫.機器人技術基礎.武漢：華中理工大學出版社
7 高峰,金振林等.六自由度虛擬軸機床[P].中國發(fā)明專利，CN1261018A