倒車雷達系統(tǒng)的研究與設計.doc
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倒車雷達系統(tǒng)的研究與設計,內(nèi)容豐富，建議下載閱覽。①頁數(shù) 44②字數(shù) 17789③ 摘要 汽車倒車雷達是針對當前公路、街道、停車場、車庫等越來越擁擠，加上存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機在倒車時很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故的情況而出現(xiàn)的一種旨在倒車防護的汽車防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在汽車以較低的速度進行倒車的過程中，...
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倒車雷達系統(tǒng)的研究與設計
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①頁數(shù) 44
②字數(shù) 17789
③ 摘要
汽車倒車雷達是針對當前公路、街道、停車場、車庫等越來越擁擠，加上存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機在倒車時很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故的情況而出現(xiàn)的一種旨在倒車防護的汽車防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在汽車以較低的速度進行倒車的過程中，識別出車后部的障礙物，并能夠測量車與障礙物之間的距離，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞前，發(fā)出聲光報警，提醒司機剎車。本設計從實驗研究分析的角度，分析了超聲波測距原理以及國內(nèi)外此類汽車倒車雷達存在的問題，提出了目前最簡單、實用的一種倒車雷達實現(xiàn)方案，即基于成都國騰微電子公司GM3101倒車雷達芯片為核心的超聲波測距倒車雷達,該芯片功能集成度高，外圍只需接上超聲波傳感器和功率器件就可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)功能，也不需要軟件編程。同時設計中圍繞目前呼聲很高的汽車電器網(wǎng)絡化實現(xiàn)，提出倒車雷達數(shù)據(jù)基于新型總線XY-CN BUS的傳遞方案。系統(tǒng)設計中采用了模塊設計思想，簡化了調(diào)試工作量，最終很好完成了超聲波測距倒車雷達系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計及系統(tǒng)調(diào)試
④目錄
中文摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
目 錄 Ⅲ
第一章 緒論 1
1. 1 研究背景 1
1. 2 發(fā)展概況和當前存在的問題 1
1. 2. 1 發(fā)展概況 1
1. 2. 2 當前存在的問題 4
1. 3 本設計的主要內(nèi)容和目的 5
第二章 系統(tǒng)相關理論與結(jié)構(gòu) 6
2. 1 超聲波的測距基本原理 6
2. 2 XY-CN總線介紹 7
2. 2. 1 概述 7
2. 2. 2 系統(tǒng)由來 8
2. 2. 3 XY-CN BUS型總線特點 9
第三章 硬件設計及調(diào)試 11
3. 1 系統(tǒng)總體方案設計 11
3. 2 GM3101芯片 12
3. 2. 1 概述 12
3. 2. 2 工作特征 12
3. 2. 3 封裝及引腳功能說明 13
3. 2. 4 芯片具體功能及應用 13
3. 3 XY-CN BUS專用數(shù)字通訊芯片 15
3. 3. 1 CMT001芯片 15
3. 3. 2 CMT001芯片應用參考電路 16
3. 3. 3 CMT100芯片 17
3. 3. 4 CMT100 芯片應用參考電路 17
3. 4 系統(tǒng)電路解析及工作原理 18
3. 4. 1 上位機電路解析 18
3. 4. 2 下位機電路解析 22
3. 4. 3 工作原理 24
3. 5 實驗安裝及調(diào)試 24
3. 5. 1 焊接 24
3. 5. 2 調(diào)試過程及方法 25
第四章 軟件設計及調(diào)試 27
4. 1 系統(tǒng)軟件設計整體介紹 27
4. 2 上位機軟件設計 28
4. 2. 1 上位機程序主流程圖 28
4. 2. 2 雷達模塊程序設計 29
4. 2. 3 上位機接收數(shù)據(jù)程序設計 30
4. 2. 4 上位機發(fā)送數(shù)據(jù)程序設計 30
4. 3 下位機軟件設計 32
4. 3. 1 下位機程序主流程圖 33
4. 3. 2 下位機接收數(shù)據(jù)程序設計 34
4. 3. 3 LCD液晶顯示程序設計 35
4. 4 軟件調(diào)試簡介 35
第五章 系統(tǒng)可擴展部分 37
結(jié)束語 38
主要參考文獻 39
致謝詞 40
⑤關鍵字 汽車倒車雷達
⑥參考文獻
[1] 王歡. 基于CAN總線的倒車雷達研究. 哈爾濱工業(yè)大學，2005.6
[2] Wargui M，Rachid A. Application of controller area network to mobile robots. 8th Mediterranean Electrotechnical Conference， 1996: 205一207
[3] 楊明發(fā). 高性價比倒車雷達的研究.《機電技術(shù)》季刊,福建省機械科學研究院,2004年01期, pp30-31
[4] 何希才. 集成電路及其應用實例. 科學出版社,1998.2
[5] 丁鎮(zhèn)生. 傳感器及遙測技術(shù). 電子工業(yè)出版社, 1998.5
[6] GM3101數(shù)據(jù)手冊V3.4. 成都國騰微電子有限公司,2006.4
[7] 曦陽CMT001數(shù)據(jù)手冊. 曦陽家居智能化科技發(fā)展有限公司,2006.10.28
[8] 曦陽CMT100數(shù)據(jù)手冊. 曦陽家居智能化科技發(fā)展有限公司,2006.10.28
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①頁數(shù) 44
②字數(shù) 17789
③ 摘要
汽車倒車雷達是針對當前公路、街道、停車場、車庫等越來越擁擠，加上存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機在倒車時很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故的情況而出現(xiàn)的一種旨在倒車防護的汽車防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在汽車以較低的速度進行倒車的過程中，識別出車后部的障礙物，并能夠測量車與障礙物之間的距離，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞前，發(fā)出聲光報警，提醒司機剎車。本設計從實驗研究分析的角度，分析了超聲波測距原理以及國內(nèi)外此類汽車倒車雷達存在的問題，提出了目前最簡單、實用的一種倒車雷達實現(xiàn)方案，即基于成都國騰微電子公司GM3101倒車雷達芯片為核心的超聲波測距倒車雷達,該芯片功能集成度高，外圍只需接上超聲波傳感器和功率器件就可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)功能，也不需要軟件編程。同時設計中圍繞目前呼聲很高的汽車電器網(wǎng)絡化實現(xiàn)，提出倒車雷達數(shù)據(jù)基于新型總線XY-CN BUS的傳遞方案。系統(tǒng)設計中采用了模塊設計思想，簡化了調(diào)試工作量，最終很好完成了超聲波測距倒車雷達系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計及系統(tǒng)調(diào)試
④目錄
中文摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
目 錄 Ⅲ
第一章 緒論 1
1. 1 研究背景 1
1. 2 發(fā)展概況和當前存在的問題 1
1. 2. 1 發(fā)展概況 1
1. 2. 2 當前存在的問題 4
1. 3 本設計的主要內(nèi)容和目的 5
第二章 系統(tǒng)相關理論與結(jié)構(gòu) 6
2. 1 超聲波的測距基本原理 6
2. 2 XY-CN總線介紹 7
2. 2. 1 概述 7
2. 2. 2 系統(tǒng)由來 8
2. 2. 3 XY-CN BUS型總線特點 9
第三章 硬件設計及調(diào)試 11
3. 1 系統(tǒng)總體方案設計 11
3. 2 GM3101芯片 12
3. 2. 1 概述 12
3. 2. 2 工作特征 12
3. 2. 3 封裝及引腳功能說明 13
3. 2. 4 芯片具體功能及應用 13
3. 3 XY-CN BUS專用數(shù)字通訊芯片 15
3. 3. 1 CMT001芯片 15
3. 3. 2 CMT001芯片應用參考電路 16
3. 3. 3 CMT100芯片 17
3. 3. 4 CMT100 芯片應用參考電路 17
3. 4 系統(tǒng)電路解析及工作原理 18
3. 4. 1 上位機電路解析 18
3. 4. 2 下位機電路解析 22
3. 4. 3 工作原理 24
3. 5 實驗安裝及調(diào)試 24
3. 5. 1 焊接 24
3. 5. 2 調(diào)試過程及方法 25
第四章 軟件設計及調(diào)試 27
4. 1 系統(tǒng)軟件設計整體介紹 27
4. 2 上位機軟件設計 28
4. 2. 1 上位機程序主流程圖 28
4. 2. 2 雷達模塊程序設計 29
4. 2. 3 上位機接收數(shù)據(jù)程序設計 30
4. 2. 4 上位機發(fā)送數(shù)據(jù)程序設計 30
4. 3 下位機軟件設計 32
4. 3. 1 下位機程序主流程圖 33
4. 3. 2 下位機接收數(shù)據(jù)程序設計 34
4. 3. 3 LCD液晶顯示程序設計 35
4. 4 軟件調(diào)試簡介 35
第五章 系統(tǒng)可擴展部分 37
結(jié)束語 38
主要參考文獻 39
致謝詞 40
⑤關鍵字 汽車倒車雷達
⑥參考文獻
[1] 王歡. 基于CAN總線的倒車雷達研究. 哈爾濱工業(yè)大學，2005.6
[2] Wargui M，Rachid A. Application of controller area network to mobile robots. 8th Mediterranean Electrotechnical Conference， 1996: 205一207
[3] 楊明發(fā). 高性價比倒車雷達的研究.《機電技術(shù)》季刊,福建省機械科學研究院,2004年01期, pp30-31
[4] 何希才. 集成電路及其應用實例. 科學出版社,1998.2
[5] 丁鎮(zhèn)生. 傳感器及遙測技術(shù). 電子工業(yè)出版社, 1998.5
[6] GM3101數(shù)據(jù)手冊V3.4. 成都國騰微電子有限公司,2006.4
[7] 曦陽CMT001數(shù)據(jù)手冊. 曦陽家居智能化科技發(fā)展有限公司,2006.10.28
[8] 曦陽CMT100數(shù)據(jù)手冊. 曦陽家居智能化科技發(fā)展有限公司,2006.10.28
