1.5萬字 23頁
摘要
水溫控制在工業(yè)及日常生活中應(yīng)用廣泛,分類較多,不同水溫控制系統(tǒng)的控制方法也不盡相同,其中以PID控制法最為常見。單片機(jī)控制部分采用AT89C51單片機(jī)為核心，采用軟件編程，實現(xiàn)用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實現(xiàn)溫度控制。然而,單純的PID算法無法適應(yīng)不同的溫度環(huán)境,在某個特定場合運行性能非常良好的溫度控制器,到了新環(huán)境往往無法很好勝任,甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,需要重新改變 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)值以取得佳性能。
本文首先用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實現(xiàn)溫度控制。然后在模型參考自適應(yīng)算法 MRAC基礎(chǔ)上,用單片機(jī)實現(xiàn)了自適應(yīng)控制,彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID控制結(jié)構(gòu)在特定場合下性能下降的不足,設(shè)計了一套實用的溫度測控系統(tǒng),使它在不同時間常數(shù)下均可以達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。此外還有效減少了輸出繼電器的開關(guān)次數(shù),適用于環(huán)境參數(shù)經(jīng)常變化的小型水溫控制系統(tǒng)。

目 錄

第1節(jié) 引言
1.1 水溫控制系統(tǒng)概述
1.2 本設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容
第2節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計原理與方案論證
第3節(jié) 硬件電路設(shè)計與計算
3.1 溫度采樣和轉(zhuǎn)換電路
3.2 溫度控制電路
3.3 單片機(jī)控制部分
3.4 鍵盤及數(shù)字顯示部分
第4節(jié) 實驗測試
第5節(jié) 課程設(shè)計總結(jié)
參考文獻(xiàn)