三相異步電機(jī)智能控制

1.69萬(wàn)字
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摘要：為了實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程的性能最優(yōu)化，智能控制系統(tǒng)具有對(duì)過(guò)程、擾動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)的學(xué)習(xí)、推理和理解的能力。智能控制技術(shù)大致可分為專家系統(tǒng)控制、模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法。智能感應(yīng)電機(jī)控制，也就是在感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用上述人工智能技術(shù)。本文的研究方向就是通過(guò)對(duì)智能控制原理的研究，為優(yōu)化電流和轉(zhuǎn)差頻率控制器的動(dòng)態(tài)性能，提出來(lái)一種混合模糊/PI兩段控制策略來(lái)進(jìn)行感應(yīng)電機(jī)智能控制。設(shè)計(jì)的混合模糊/PI兩段控制器實(shí)現(xiàn)了這種策略，該兩段控制器由模糊邏輯頻率控制器、PI電流控制器組成，模糊邏輯頻率控制器、PI電流控制器有著與磁場(chǎng)定向控制幾乎相同的頻率和電流幅值，在加速階段和穩(wěn)定階段應(yīng)用不同策略控制轉(zhuǎn)子速度?；旌夏：?PI兩段控制器具有對(duì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)變化不敏感性和自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
本文介紹了基于MATLAB軟件Simulink模型的模糊/PI兩段控制仿真程序，通過(guò)該程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)感應(yīng)電機(jī)的智能控制仿真分析，研究了感應(yīng)電機(jī)的參數(shù)變化對(duì)混合模糊/PI兩段控制器的影響，研究分析的結(jié)果表明了混合模糊/PI兩段控制器對(duì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)變化的不敏感性。

關(guān)鍵詞：感應(yīng)電機(jī)，模糊控制，PI控制，matlab仿真。


Fuzzy PI Control of Asynchronous Motors
Abstract: In order to optimize the performance of the control process,intelligent control system has the ability to process, the operating state of the disturbance and learning, reasoning and understanding.Intelligent control technologies can be broadly divided into expert systems control, fuzzy logic control, neural networks and genetic algorithms to control.Intelligent induction motor control, which is the application of artificial intelligence techniques in the above induction motor drive system.Research direction is through the study of intelligent control theory, to optimize the dynamic performance of current and slip frequency controller, proposed a hybrid fuzzy / PI two control strategies for intelligent control of induction motor.Fuzzy hybrid design / PI two controller implements this strategy, the fuzzy logic controller consists of two frequency controller, PI current controller, the frequency of the fuzzy logic controller, PI current controller has a magnetic field oriented control almost current of the same frequency and amplitude, to apply different strategies in controlling the rotor speed of the acceleration phase and the steady phase.Hybrid Fuzzy / PI controller has two induction motor parameters did not change its structure sensitivity and simplicity advantages.
This article describes the software MATLAB Simulink model based on the fuzzy / PI two control simulation program, through the realization of the intelligent control of induction motor simulation to study the effects of parameter changes on the induction motor hybrid fuzzy / PI two controllers the results of the analysis indicate that hybrid fuzzy / PI controller for induction motors two parameters insensitivity.

Key word：Induction motor, fuzzy control, PI control, matlab simulation。


目 錄
第1章 緒論 1
1.1 課題的研究背景及意義 1
1.2 模糊控制技術(shù)概述 2
1.3 PI控制的特點(diǎn) 3
1.4 混合模糊/PI兩段控制 4
1.5 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作 4
第2章 模糊控制器 5
2.1 模糊控制器概述 5
2.2 精確量的模糊化 5
2.3 模糊推理及其模糊量去模糊化方法 6
2.4 模糊控制器仿真 6
2.5 本章小結(jié)...........................................7
第3章 PI控制器 8
3.1 PI的概述 8
3.2 PI 控制的基本理論 8
3.3 PI控制器仿真 10
3.4 模糊PI控制器仿真 11
3.5 本章小結(jié) 12
第4章 感應(yīng)電機(jī)智能控制 13
4.1 定向控制 13
4.2 感應(yīng)電機(jī)兩段控制策略 14
4.3 模糊頻率控制 15
4.4 模糊數(shù)據(jù)庫(kù) 17
4.5 模糊頻率控制器 17
4.6 本章小結(jié) 17
第5章 電流幅值PI控制 18
5.1 用于感應(yīng)電機(jī)的混合模糊/PI兩段控制器 19
5.2 7.5kW感應(yīng)電機(jī)仿真研究 23
5.2.1與磁場(chǎng)定向控制的比較 25
5.2.2負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的影響 25
5.3 0.147kW感應(yīng)電機(jī)的仿真研究 25
5.4 本章小結(jié) 29
第6章 MATLAB®/Simulink 仿真程序 30
6.1 仿真程序1：感應(yīng)電機(jī)電壓輸入模型 30
6.2 仿真程序2：模糊/PI兩段控制器 35
6.3 本章小結(jié) 44
結(jié)論 45
致謝 46
參考文獻(xiàn) 47