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電動車無刷直流電機控制器設計,1.98萬字自己原創(chuàng)的畢業(yè)設計，今年最新的，僅在本站獨家提交，大家放心使用摘要: 本文闡述了電動車永磁無刷直流電機的結構和工作原理，以及轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術和傳感器的選擇，再由電機基本理論公式推導了其數(shù)學模型，結合matlab/simulink軟件，建立了電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真...
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電動車無刷直流電機控制器設計
1.98萬字
自己原創(chuàng)的畢業(yè)設計，今年最新的，僅在本站獨家提交，大家放心使用
摘要: 本文闡述了電動車永磁無刷直流電機的結構和工作原理，以及轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術和傳感器的選擇，再由電機基本理論公式推導了其數(shù)學模型，結合Matlab/Simulink軟件，建立了電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真計算分析。
本文所設計的控制系統(tǒng)采用了以單片機與專用控制芯片相結合的控制方式。單片機主要負責信號的接收和處理，實現(xiàn)系統(tǒng)的控制策略，信號的顯示以及人機對話。
本文的研究過程中，主要做了以下研究：
（1）設計了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。此系統(tǒng)改善了無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（2）對比了幾種無刷直流電機控制策略，分析了其優(yōu)缺點，為后面電機控制提供研究基礎。
（3）進行電動車雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真并驗證了其可靠性。
（4）使用S函數(shù)，使系統(tǒng)從模型建立到仿真結果的分析變得簡單、易操作。
關鍵詞：無刷直流電機；有位置傳感器；單片機；雙閉環(huán)控制
Design on the Controller of Brushless DC Motor for Electric Vehicle
Abstract： This paper describes the electric vehicle permanent magnet brushless dc motor structure and working principle,and the rotor position signal detection technology and the selection of sensor,then its mathematical model was deduced by motor basic theory formula,At last,combined with software of Matlab/Simulink,established the electric vehicle simulation model of permanent magnet brushless dc motor control system and simulation analysis.
In this paper, the designed control system used a microcontroller combined with special integrated circuits. Microcontroller is mainly responsible for receiving and processing of signal, to realize system control strategy, information display and man-machine conversation.
The research process of this paper, mainly do the following research:
(1)The design of the speed and current double closed loop speed control system.This system has improved the brushless DC motor speed control system dynamic and static performance, improve the stability of the system.
(2) Comparison of Brushless DC motor control strategy, analyzes their advantages and disadvantages, and provide basis for the study of the back motor control.
(3) Simulation of electric double closed loop speed regulation system and verify its reliability.
(4) Using the S function, so that the system established to analyze the simulation results from the model becomes simple and easy to operate.
Key words: Brushless DC motor;Position sensor control;Single chip microcomputer ; Dual closed loop control
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)要求及存在問題 1
1.3 電動車永磁無刷直流電機控制技術的發(fā)展和研究現(xiàn)狀 3
第二章 電動車永磁無刷直流電機運行原理 5
2.1 永磁無刷直流電機系統(tǒng)基本結構及工作原理 5
2.1.1 基本結構 5
2.1.2 基本工作原理 6
2.2 永磁無刷直流電機數(shù)學模型 8
2.3 轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術及位置傳感器選擇 11
2.3.1 永磁無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術 11
2.3.2 轉(zhuǎn)子位置傳感器選擇 12
第三章 電動車無刷直流電機控制策略比較研究 14
3.1 PID控制 14
3.2 滑模變結構控制 15
3.3 自抗擾控制 17
3.4 三種控制方法優(yōu)缺點簡要分析 17
第四章 無刷直流電機控制器硬件和軟件設計 19
4.1 硬件電路總體方案 19
4.1.1系統(tǒng)電源設計 20
4.1.2 功率管驅(qū)動電路 22
4.1.3 位置傳感器檢測電路設計 25
4.1.4 電流采樣電路和過流保護電路的設計 26
4.2 軟件總體結構方案 28
4.2.1 數(shù)字雙閉環(huán)串極調(diào)速系統(tǒng)程序設計 29
第五章 無刷直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真 30
5.1 無刷直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 30
5.1.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)介紹 30
5.1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成 30
5.2 系統(tǒng)仿真 31
5.3 仿真結果與分析 34
第六章 總結與展望 39
致 謝 40
參考文獻 41
1.98萬字
自己原創(chuàng)的畢業(yè)設計，今年最新的，僅在本站獨家提交，大家放心使用
摘要: 本文闡述了電動車永磁無刷直流電機的結構和工作原理，以及轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術和傳感器的選擇，再由電機基本理論公式推導了其數(shù)學模型，結合Matlab/Simulink軟件，建立了電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真計算分析。
本文所設計的控制系統(tǒng)采用了以單片機與專用控制芯片相結合的控制方式。單片機主要負責信號的接收和處理，實現(xiàn)系統(tǒng)的控制策略，信號的顯示以及人機對話。
本文的研究過程中，主要做了以下研究：
（1）設計了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。此系統(tǒng)改善了無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（2）對比了幾種無刷直流電機控制策略，分析了其優(yōu)缺點，為后面電機控制提供研究基礎。
（3）進行電動車雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真并驗證了其可靠性。
（4）使用S函數(shù)，使系統(tǒng)從模型建立到仿真結果的分析變得簡單、易操作。
關鍵詞：無刷直流電機；有位置傳感器；單片機；雙閉環(huán)控制
Design on the Controller of Brushless DC Motor for Electric Vehicle
Abstract： This paper describes the electric vehicle permanent magnet brushless dc motor structure and working principle,and the rotor position signal detection technology and the selection of sensor,then its mathematical model was deduced by motor basic theory formula,At last,combined with software of Matlab/Simulink,established the electric vehicle simulation model of permanent magnet brushless dc motor control system and simulation analysis.
In this paper, the designed control system used a microcontroller combined with special integrated circuits. Microcontroller is mainly responsible for receiving and processing of signal, to realize system control strategy, information display and man-machine conversation.
The research process of this paper, mainly do the following research:
(1)The design of the speed and current double closed loop speed control system.This system has improved the brushless DC motor speed control system dynamic and static performance, improve the stability of the system.
(2) Comparison of Brushless DC motor control strategy, analyzes their advantages and disadvantages, and provide basis for the study of the back motor control.
(3) Simulation of electric double closed loop speed regulation system and verify its reliability.
(4) Using the S function, so that the system established to analyze the simulation results from the model becomes simple and easy to operate.
Key words: Brushless DC motor;Position sensor control;Single chip microcomputer ; Dual closed loop control
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)要求及存在問題 1
1.3 電動車永磁無刷直流電機控制技術的發(fā)展和研究現(xiàn)狀 3
第二章 電動車永磁無刷直流電機運行原理 5
2.1 永磁無刷直流電機系統(tǒng)基本結構及工作原理 5
2.1.1 基本結構 5
2.1.2 基本工作原理 6
2.2 永磁無刷直流電機數(shù)學模型 8
2.3 轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術及位置傳感器選擇 11
2.3.1 永磁無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置信號檢測技術 11
2.3.2 轉(zhuǎn)子位置傳感器選擇 12
第三章 電動車無刷直流電機控制策略比較研究 14
3.1 PID控制 14
3.2 滑模變結構控制 15
3.3 自抗擾控制 17
3.4 三種控制方法優(yōu)缺點簡要分析 17
第四章 無刷直流電機控制器硬件和軟件設計 19
4.1 硬件電路總體方案 19
4.1.1系統(tǒng)電源設計 20
4.1.2 功率管驅(qū)動電路 22
4.1.3 位置傳感器檢測電路設計 25
4.1.4 電流采樣電路和過流保護電路的設計 26
4.2 軟件總體結構方案 28
4.2.1 數(shù)字雙閉環(huán)串極調(diào)速系統(tǒng)程序設計 29
第五章 無刷直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真 30
5.1 無刷直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 30
5.1.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)介紹 30
5.1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成 30
5.2 系統(tǒng)仿真 31
5.3 仿真結果與分析 34
第六章 總結與展望 39
致 謝 40
參考文獻 41
