摘要 閥門被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)自動調節(jié)系統(tǒng)中，閥門電動執(zhí)行機構以電能作為動力，通過接受控制器的控制信號（模擬量或數(shù)字量），并將這信號變成相應的機械位移（轉角或直線），使閥門產生相應動作，達到系統(tǒng)被控參數(shù)自動調節(jié)的目的。

開關磁阻電機調速系統(tǒng)是一種新興調速系統(tǒng)，出現(xiàn)在直流調速、交流調速系統(tǒng)之后。開關磁阻電機調速系統(tǒng)由開關磁阻電機和控制器兩部分組成。開關磁阻電機采用轉子雙凸結構，轉子無繞組和永磁體，定子上有集中繞組，結構簡單可靠。開關磁阻電機成本低、效率高、調速性能優(yōu)良、可靠性高，越來越為人們所認可和使用。

本文在深入分析大量開關磁阻電機及其調速系統(tǒng)的基礎上，針對開關磁阻電機電感、電流、轉矩在不同階段的變化情況，在電機的不同速度下制定不同的控制策略。在電機高速時采取角度位置控制，而在電機低速時則采用電流斬波控制。

作為開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的核心，控制器應具備位置閉環(huán)、角度細分、位置解算等基本功能，還應具備電流閉環(huán)、轉速閉環(huán)以及轉矩閉環(huán)的功能。

本課題的研究內容是采用開關磁阻電機作為電動閥門的電動執(zhí)行機構控制器。通過研究開關磁阻電機的工作原理、基本方程和數(shù)學模型，找出控制系統(tǒng)的控制參數(shù)；研究出系統(tǒng)的控制方式，設計出基于開關磁阻電機的閥門電動執(zhí)行機構控制器系統(tǒng)；進行開關磁阻調速型閥門電動執(zhí)行機構控制器硬件及軟件設計；采用TMS320F28335 DSP和CPLD作為控制器，配以功率變換器、檢測器（電流檢測和位置檢測）、控制電路、供電電源電路及相關驅動和故障保護電路，加上軟件設計和程序代碼燒錄，最終實現(xiàn)對閥門的良好控制。從系統(tǒng)運行所得的相關結果來看，預定的各種功能和性能已基本實現(xiàn)。

關鍵詞：電動執(zhí)行機構，開關磁阻電機，DSP和CPLD

Design of Switched reluctance speed regulation valve electric actuator controller

Abstract Valves are widely used in modern industrial automatic control system，electric valve actuators use electric energy as power. By receiving the control signal(analog or digital) from the controller,the signal is turned into mechanical shift(angular or linear) ,and then make the valve have the corresponding action,finally accomplish the goal that the control parameters adjusts automatically.

Switched reluctance motor drive system is a new control system,which appearing after the DC motor, AC speed regulation system. Switched reluctance motor drive system is composed of two parts ,they are :switched reluctance motor and controller.there are no windings and permanent magnet on the rotor. But there are concentrated windings on the stater.It’s structure is simple and reliable. Switched reluctance motor has plenty of advantages ,such as,low cost,high efficiency,excellent performance of speed adjustment and high reliability,the number of people who use it will increase increasingly.

  In this paper,some materials about switched reluctance motor and its drive system are studied deeply. Aiming the changes of its inductance, winding current and torque at different stages,  Angler Position Control strategy is adopted when high speed,and Chopped Current Control is adopted when low speed.

  As the core of switched reluctance motor drive system,the controller must realize some basic function,such as creating position loop,subdividing the angle and calculating the rotor position. And also,it has to realize the phase current close-loop,speed closed-loop,and other functions.

  The research content of this paper is using the switched reluctance motor as electric actuator electric valve controller. By searching the working principle ,basic equations and mathematical model of switched reluctance motor,we find the control parameters and control mode of control system . We designed electric valve actuators which is based on switched reluctance motor ,which includes two sides:hardware and software.TMS320F28335 DSP and CPLD are applied as controller, with power converter,detector (current detection and location detection), control circuit, power supply circuit and drive and fault protection circuit, and ultimately achieve good control of the valve.From the relevant waveform system operating income, various functions and performance of the predetermined has been basically achieved.

Keywords   electric actuator    switched reluctance motor   DSP and CPLD

目錄

第1章 緒論 1

1.1  電動執(zhí)行機構及其特點 1

1.2  電動執(zhí)行機構的國內外技術概況及發(fā)展趨勢 1

1.3  開關磁阻電機的發(fā)展歷史簡介 2

1.4  SRM的性能特點 4

1.4.1 SRM的優(yōu)點 4

1.4.2 SRM的缺點 5

1.5  SRD系統(tǒng)的研究方向 5

1.6  本研究的任務、內容、方法和意義 6

第2章 SRD的工作原理及SRM的基本方程和數(shù)學模型 7

2.1  SRD的組成及基本工作原理 7

2.2  SRM的結構及基本原理 7

2.3.1 電路方程 9

2.3.2 機械方程 9

2.3.3 機電聯(lián)系方程 9

2.4  簡化數(shù)學模型 10

2.4.1 電感模型 10

2.4.2 磁鏈模型 11

2.4.3 電流模型 11

2.4.4 電磁轉矩模型 13

第3章 開關磁阻電機的控制策略 14

3.1  電流斬波控制（CCC） 14

3.2  角度位置控制（APC） 16

3.3  組合控制 16

第4章 閥門電動執(zhí)行機構的硬件設計 18

4.1  控制系統(tǒng)整體框架 18

4.2  主控制器TMS320F28335 DSP和CPLD簡介 18

4.3  功率變換器電路 19

4.4  檢測電路 20

4.4.1 電流檢測電路 20

4.4.2 轉子位置檢測電路 20

4.5  控制電路 21

4.6  供電電源電路 23

4.7  驅動電路 24

4.8  故障檢測和保護電路 25

第5章 閥門電動執(zhí)行機構控制器的軟件設計 27

5.1  軟件開發(fā)語言和平臺介紹 27

5.2  控制系統(tǒng)程序設計完成主要功能 27

5.3  主程序 28

5.4  初始化子程序 28

5.5  位置信號捕獲中斷程序 29

5.6  電流斬波控制子程序 32

第6章 系統(tǒng)調試及結果 33

6.1 轉子位置測試 35

6.2 電機調速試驗 36

第7章 總結與展望 38

致謝 39

參考文獻 40