目 錄
第一章 緒論 1
1.1 步進電機及其發(fā)展 1
1.2 步進電機在我國的發(fā)展應(yīng)用及前景 1
1.3 本文研究內(nèi)容 2
第二章 步進電機的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及特性 3
2.1 步進電機的概念 3
2.2 步進電機的特點 3
2.3 步進電機的結(jié)構(gòu)及工作原理 4
2.4 步進電機的常用術(shù)語 7
2.5 步進電機的振蕩和失步 7
2.6 阻尼方法 8
第三章 步進電機的驅(qū)動 10
3.1 單電壓功率驅(qū)動接口 10
3.2 雙電壓功率驅(qū)動接口 11
3.3 高低壓功率驅(qū)動接口 11
第四章 步進電機的單片機控制 13
4.1 步進電機控制系統(tǒng)組成 13
4.2 步進電機控制系統(tǒng)原理 13
4.3 脈沖分配 14
4.4 步進電機與微型機的接口電路 16
第五章 步進電機的運行控制 17
5.1 步進電機的速度控制 17
5.2 步進電機的位置控制 17
5.3 步進電機的加減速控制 18
第六章 步進電機的程序設(shè)計 20
6.1 程序框圖 22
6.2 匯編程序 24
設(shè)計總結(jié) 26
致 謝 27
參考文獻 28