分布式獨(dú)立驅(qū)動電動汽車縱向速度觀測器設(shè)計(jì)與測試

1.38萬字 41頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 隨著社會的快速發(fā)展，各行各業(yè)展現(xiàn)出一種繁榮的景象。在這之中汽車行業(yè)更是得到了長足的發(fā)展，但是汽車的安全方面存在了一些不足，所以人們對于車輛的安全性越來越重視。為了提高車輛的安全性，首先要準(zhǔn)確獲取車輛的縱向速度，車輛縱向速度的準(zhǔn)確獲取對車輛的牽引控制系統(tǒng)（TCS），車輛主動安全控制等方面有著重要的作用，也正是車速估計(jì)受到的關(guān)注越來越多的重要原因。實(shí)際生活中，人們都是通過觀看速度儀表上的數(shù)值來估計(jì)車輛的速度，這些信息僅是簡單地通過輪胎的半徑乘以車輪的轉(zhuǎn)速而得到的，并不能直接用于車輛安全控制。這種方法當(dāng)車輛剎車打滑或者加速的時候發(fā)生偏移，會導(dǎo)致速度儀表盤上顯示的數(shù)值與車輛實(shí)際速度存在一定的偏差，無法正確地得到車輛的真實(shí)速度，從而不能正確的實(shí)施車輛的控制如防抱死系統(tǒng)（ABS）或TCS等主動安全控制系統(tǒng)。
本文分析了國內(nèi)外對于車速估計(jì)的方法與發(fā)展現(xiàn)狀，采用卡爾曼濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)對車輛縱向速度速度進(jìn)行估計(jì)。該設(shè)計(jì)考慮到了車速估計(jì)的準(zhǔn)確性，可靠性等要求。由Carsim和Matlab搭建車輛模型及觀測模型，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真研究。結(jié)果證明所搭建卡爾曼濾波器能夠比較準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)車輛縱向速度的觀測。


關(guān)鍵詞：分布式 四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車 卡爾曼濾波器 縱向速度 觀測