輕型車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.5萬(wàn)字 35頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS-Electric Powered Steering）是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由電子控制單元根據(jù)傳感器采集到的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的功能。它還具有轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、節(jié)能、環(huán)保等一系列特點(diǎn)，因此，EPS取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勢(shì)在必然。當(dāng)前國(guó)內(nèi)在EPS的研究和產(chǎn)業(yè)化方面還比較落后，沒(méi)有形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EPS產(chǎn)品。因此，開(kāi)展對(duì)EPS的研發(fā)工作具有重要的理論和實(shí)際意義。
本文分析了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了轎車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的電氣原理圖和軟件流程圖。
對(duì)EPS系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了研究，分析了助力控制這種助力方式。
研究了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和電子控制單元，以AT89S51單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件部分相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)情況包括控制系統(tǒng)核心模塊及其周圍電路的設(shè)計(jì)電機(jī)助力電路的設(shè)計(jì)，車速、扭矩等傳感器輸入信號(hào)的處理電路設(shè)計(jì)，電磁離合器電路以及系統(tǒng)供電電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。
最后，對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié)，并提出了諸多尚待討論的問(wèn)題，為本次設(shè)計(jì)畫上了句號(hào)。


關(guān)鍵詞：汽車 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 單片機(jī) 電子控制單元