基于完美無諧波變頻器的強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)PLC控制

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目錄
第一章概述 5
1.1 膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式 5
1.1.1 輸送帶 5
1.1.2 驅(qū)動(dòng)裝置 6
1.1.3 托輥 8
1.1.4 拉緊裝置 10
1.1.5 制動(dòng)裝置 11
1.2 膠帶輸送機(jī)的起動(dòng)與控制 13
1.2.1膠帶輸送機(jī)經(jīng)典起動(dòng)與控制方式 13
1.2.2 基于異步電機(jī)諧波起動(dòng)膠帶機(jī)起動(dòng)與控制 14
1.2.3 基于LSPMSM直接驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)起動(dòng)與控制 15
1.3 本文主要工作 15
1選型設(shè)計(jì) 15
2.膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)主回路設(shè)計(jì) 15
第二章 強(qiáng)力膠帶機(jī)的選型設(shè)計(jì) 16
2.1 主斜井強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)帶寬計(jì)算 16
2.1.1 按輸送能力及要求計(jì)算帶寬 16
2.1.2 按輸送塊度要求計(jì)算帶寬 17
2.2 膠帶輸送機(jī)的滾筒布置方式 17
2.3 雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)的功率分配 18
2.4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率計(jì)算及其型號(hào)的確定 19
2.5減速器的選型 19
2.6拉緊裝置的選擇 20
2.7 制動(dòng)器的計(jì)算選擇 21
2.8 本章總結(jié) 22
第三章 膠帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其輸出信號(hào) 23
3.1 跑偏保護(hù) 23
3.2 打滑保護(hù) 23
3.3 速度保護(hù) 24
3.4 堆煤保護(hù) 24
3.5 煙霧保護(hù) 25
3.6溫度保護(hù) 25
3.7撕帶保護(hù) 25
3.8 緊急停車保護(hù) 26
3.9 逆止保護(hù) 27
3.10 超溫自動(dòng)灑水裝置 27
3.11電機(jī)過熱過流保護(hù) 27
3.12 電機(jī)軸承過熱保護(hù) 28
3.13 小結(jié) 28
第四章 基于矢量控制的完美無諧波變頻器輸入輸出信號(hào)及控制方式 29
4.1 兩電平變頻器的輸出電壓電流波形 30
4.2 三電平變頻器的輸出電壓電流波形 31
4.3 多電平變頻器的輸出電壓電流波形 32
4.4 五電平變頻器的輸入信號(hào) 33
4.5 五電平變頻器的輸出信號(hào) 35
4.6 西門子完美無諧波變頻器的控制信號(hào)和輸入輸出波形 36
4.6.1 完美無諧波高壓變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 36
4.6.2標(biāo)準(zhǔn)電源及信號(hào)接口 36
4.6.3 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接線圖 37
4.6.4 技術(shù)參數(shù)和規(guī)格 38
4.6.5 輸入輸出波形 38
4.7 小結(jié) 39
第五章 基于S7-200 PLC完美無諧波高壓變頻器的膠帶輸送機(jī)控制 40
5.1 膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 40
5.1.1 CPU選擇 40
5.1.2 PLC系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào) 41
5.1.3 PLC控制的膠帶輸送機(jī)起動(dòng)方式 48
5.1.4 PLC控制的膠帶輸送機(jī)停車方式 48
5.2 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 50
5.2.1 膠帶輸送機(jī)的啟動(dòng)軟件 50
5.2.2 膠帶輸送機(jī)的停車軟件 51
5.3 小結(jié) 52
第六章 結(jié)論 53
致謝 54
參考文獻(xiàn)： 55


摘要本論文設(shè)計(jì)的是一個(gè)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，該統(tǒng)主要用于礦井、港口等處的運(yùn)輸任務(wù)。它主要由輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、制動(dòng)裝置等組成。膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以分為三個(gè)主要方面：膠帶機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、基于高壓變頻的主回路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（1）膠帶機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：膠帶機(jī)的選型、滾筒的布置方式、電動(dòng)機(jī)的選型、減速器、拉緊裝置、制動(dòng)器的選型；（2）基于高壓變頻的主回路設(shè)計(jì)包括：變頻器的選型、輸入輸出接線圖設(shè)計(jì)；（3）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：根據(jù)系統(tǒng)的工作流程，統(tǒng)計(jì)出I/O點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC。然后根據(jù)系統(tǒng)的具體控制要求，編出控制程序。


關(guān)鍵詞：膠帶輸送機(jī)、變頻器、PLC