直流無刷電機控制系統(tǒng)的設計與應用

2萬字 50頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 傳統(tǒng)的直流電機由于其本身固有的特性，機械換向器和電刷導機容量有限、可靠性不高和噪音大，迫使人們探索大容量、高效率并且低噪音的驅動電機。目前高速發(fā)展的電力電子技術與其并駕齊驅的微控制技術相輔相成，使得永磁無刷直流電機也有了不小的進步，極有可能將傳統(tǒng)的直流電機取而代之，成為電機的主流。永磁無刷直流電機具有很多特點，例如體積小、重量輕、容量大、效率高、可靠性高且噪音低。
本文的設計是使用DSP芯片TMS320LF2407A建立無刷直流電機的控制系統(tǒng)。選擇TMS320LF2407A DSP芯片是因為DSP芯片具有低成本、高智能的特點，運用DSP芯片可以簡化系統(tǒng)組成結構、降低系統(tǒng)設計成本、增強系統(tǒng)各相性能、滿足大多數(shù)應用場合的需要。同時該芯片又具有其獨特的性能，在下文中會有具體的闡述，此處不再贅述。
本文主要是對無刷直流電機控制系統(tǒng)進行設計，具體研究和設計分為以下的幾個方面：首先了解了無刷直流電機調速原理，確定其調速方式等一系列問題；然后以 TI 公司 DSP—TMS320LF2407A 為控制核心，進行系統(tǒng)硬件、軟件電路的設計，對其模糊PID控制仿真。

關鍵詞：無刷直流電機 調速 TMS320LF2407A 軟件硬件 PID控制