四相模塊化永磁電機容錯控制技術(shù)

1.5萬字 44頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 永磁容錯電機采用集中式繞組結(jié)構(gòu)具有相間解耦、容錯能力強等優(yōu)點。針對H橋和星形兩種驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分別提出了電機的單相開路容錯控制策略。為使容錯控制后的轉(zhuǎn)矩滿足正常需求，當(dāng)采用H橋容錯時，可以提高與開路相相對的相電流幅值，以補償轉(zhuǎn)矩的損失；當(dāng)采用星形容錯時，既要提高非故障相的電流幅值，還應(yīng)改變相位，以保證輸出轉(zhuǎn)矩不變。對兩種容錯控制策略進(jìn)行了推導(dǎo)和對比分析，并通過對相關(guān)結(jié)果進(jìn)行的仿真計算驗證了理論分析的正確性。四相永磁容錯電機采用被容錯齒隔開的集中式繞組結(jié)構(gòu)，本質(zhì)上具有一定的容錯能力和故障出現(xiàn)后連續(xù)運行的能力。針對H橋和星形這兩種驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在發(fā)生單相繞組出線端部短路時，以容錯控制后的轉(zhuǎn)矩滿足正常需求為目標(biāo)，分別采用直接轉(zhuǎn)矩補償方法和旋轉(zhuǎn)磁動勢不變方法進(jìn)行容錯控制；對兩種容錯控制策略進(jìn)行了推導(dǎo)和對比分析，驗證了理論分析的正確性。最后針對電機的兩相開路狀態(tài)，提出了磁動勢不變原則下的電流控制策略，并通過對相關(guān)結(jié)果進(jìn)行的仿真計算驗證了理論分析的正確性。

關(guān)鍵詞：容錯 永磁電機 H橋 星形連接 驅(qū)動拓?fù)? 短路故障