蔬菜穴盤苗電動設施移栽機栽植機構(gòu)設計


2萬字 44頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要：為了研究一種適用于大棚蔬菜穴盤苗移栽的栽植機構(gòu)，在調(diào)研國內(nèi)外蔬菜移栽機的發(fā)展狀況和主要結(jié)構(gòu)特征的基礎上，依據(jù)大棚蔬菜生產(chǎn)的實際狀況，設計了一種蔬菜穴盤苗電動設施移栽機的栽植機構(gòu)和一種新型的喂苗機構(gòu)，以有效提高栽植速度。這種新型的喂苗機構(gòu)包括傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、擋桿和傳送帶，穴盤苗在重力作用下沿著傳送帶向下移動，傳送帶是由步進電機驅(qū)動的，可以在設置時間內(nèi)使穴盤苗加速移動，在被曲柄連桿機構(gòu)帶動的擋桿阻擋一定時間后，落入旋轉(zhuǎn)托杯中。采用三個并聯(lián)的喂苗機構(gòu)，可以用苗鏟一次鏟出12株穴盤苗，每個喂苗機構(gòu)喂入4株，在設定時間內(nèi)，穴盤苗同時對應落入相連的托杯中，托杯底蓋在某處自動打開，穴盤苗落入鴨嘴栽植器中。因可以一次放入12株穴盤苗，栽植速度得到顯著提升，可達60株/分鐘，喂苗機構(gòu)每3秒往托杯送一次穴盤苗，由此作業(yè)人可以間歇作業(yè)，不易疲倦，有效解決了現(xiàn)有半自動移栽機栽植速度慢、需持續(xù)作業(yè)的問題。
最后，本文綜合考慮了大棚環(huán)境、蔬菜穴盤苗結(jié)構(gòu)特征和移栽機栽植機構(gòu)的農(nóng)藝要求，設計出一種由電機驅(qū)動，包括喂苗機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)托杯和鴨嘴栽植器的栽植機構(gòu)，并建立了三維模型和仿真模型，用來分析栽植器主要受力部件的應力強度以及栽植器質(zhì)心的位移、速度和加速度運動規(guī)律曲線，以驗證本次栽植機構(gòu)方案設計的可行性。


關鍵詞：栽植機構(gòu) 喂苗機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)托杯 鴨嘴栽植器 三維建模 仿真分析