噴桿位姿調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)


1.25萬字 36頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目 錄
第一章 緒論
1.1研究背景及意義……………………………………………………1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況……………………………………………………1
1.2.1 噴桿的運(yùn)動(dòng)……………………………………………………1
1.2.2 噴桿位姿的檢測(cè)…………………………………………………2
1.2.3 噴桿運(yùn)動(dòng)的控制…………………………………………………3
1.3 本設(shè)計(jì)的方案確定及內(nèi)容…………………………………………3
1.3.1 對(duì)噴桿及懸架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………3
1.3.2 噴桿位姿的檢測(cè)…………………………………………………3
1.3.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………4
第二章 噴桿與機(jī)架的設(shè)計(jì)
2.1 噴桿設(shè)計(jì)…………………………………………………………5
2.1.1 噴桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………5
2.1.2 噴桿三維建?！?
2.2 機(jī)架設(shè)計(jì)…………………………………………………………7
2.2.1 噴霧機(jī)主架……………………………………………………7
2.2.2 移動(dòng)架設(shè)計(jì)……………………………………………………8
2.3 連接部分的設(shè)計(jì)…………………………………………………9
2.3.1 滑動(dòng)組件………………………………………………………9

2.3.2 鉸接軸…………………………………………………………9
2.3.3 限位組件………………………………………………………10
第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 ……………………………………11
3.1 傳動(dòng)裝置的選擇…………………………………………………11
3.2 傳動(dòng)比分配與計(jì)算………………………………………………11
3.2.1 電機(jī)的選擇……………………………………………………11
3.2.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配……………………………12
3.2.2.1 計(jì)算總傳動(dòng)比………………………………………………12
3.2.2.2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算………………………………………12
3.3 傳動(dòng)零件的計(jì)算…………………………………………………13
3.3.1 V帶的設(shè)計(jì)……………………………………………………13
3.3.1.1V帶的選擇…………………………………………………13
3.3.1.2 V帶和帶輪參數(shù)的確定………………………………………14
3.3.2開式齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………14
3.3.2.1選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)………………………………14
3.3.2.2 按齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算………………………………………15
3.3.2.3 齒根疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)…………………………………………16
3.3.3 減速器的選擇…………………………………………………18
3.3.4 鉸接軸的設(shè)計(jì)及校核…………………………………………18
3.3.4.1 材料的選擇…………………………………………………18
3.3.4.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算………………………………………19
3.3.4.3 按彎扭合成強(qiáng)度校核………………………………………19

3.3.5 鍵校核………………………………………………………20
第四章 液壓系統(tǒng)分析………………………………………………21
第五章 噴桿位姿檢測(cè)與控制………………………………………22
5.1噴桿位姿檢測(cè)原理…………………………………………………22
5.2 檢測(cè)與控制系統(tǒng)的硬件組成………………………………………23
5.2.1 信號(hào)采集模塊選擇……………………………………………23
5.2.2信號(hào)處理模塊………………………………………………24
5.2.3 執(zhí)行模塊………………………………………………24
5.3 軟件部分……………………………………………………24
第六章 經(jīng)濟(jì)可行性分析…………………………………………25
結(jié) 論…………………………………………………………26
致 謝……………………………………………………………27
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………28




摘要 經(jīng)過對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析得到，當(dāng)噴桿噴霧機(jī)在田間進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于噴霧機(jī)的行駛過程中的振動(dòng)容易導(dǎo)致噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)，造成噴桿傾斜，或者因?yàn)榈貏?shì)的高低，噴桿噴頭與植物冠層間本身存在著高度差等問題，從而使得噴桿噴霧的均勻性受到影響。為了解決這一問題，對(duì)噴桿結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和對(duì)噴桿位姿的檢測(cè)對(duì)于提高噴桿噴霧機(jī)噴霧均勻性有很重要的意義。
因此，此次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有以下方面：1、查閱現(xiàn)在已經(jīng)投入使用中的噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)，分析各類型噴桿結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，然后對(duì)噴桿進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制二維圖；2、選擇合適的懸掛方式；3、對(duì)整個(gè)噴桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并校核。4、由于噴桿會(huì)受外力或地形的影響，需要對(duì)噴桿進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)和控制，本文利用超聲波測(cè)距傳感器，對(duì)噴桿兩端與植物冠層的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，然后通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴桿位姿的調(diào)整。

關(guān)鍵詞：噴桿、檢測(cè)、傳動(dòng)、超聲波傳感器