管板現(xiàn)場自動切割機構(gòu)設(shè)計

8900字 28頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 在造船、鋼結(jié)構(gòu)和油氣管道工程中，鋼板和鋼管的現(xiàn)場切割（含焊接坡口的切割），是零件和裝配成型的重要工藝之一，勞動量大，這使的管板的現(xiàn)場自動切割具有廣泛的應(yīng)用需求。設(shè)計一種管板現(xiàn)場自動切割機構(gòu)，體積小，能夠夾持割炬在鋼板表面或鋼管表面爬行，沿著預(yù)制切割線運動，切割出所需要的形狀，考慮安全、健康、環(huán)境、法律等因素，確定機構(gòu)整體由管板表面爬行伺服機構(gòu)和割炬擺動機構(gòu)組成，后續(xù)考慮視覺伺服，其中，管板表面爬行伺服機構(gòu)選型為磁輪式小車負(fù)重機構(gòu)，割炬擺動機構(gòu)選型為齒輪齒條機械手機構(gòu)。詳細(xì)設(shè)計兩部分機構(gòu)的零部件組成和裝配關(guān)系，進(jìn)行零部件校核計算，確定各零部件的具體形狀和尺寸，再進(jìn)行機構(gòu)綜合。結(jié)果表明，設(shè)計的機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)管板現(xiàn)場自動切割功能。最后對設(shè)計方案進(jìn)行獨立的經(jīng)濟(jì)可行性分析。

關(guān)鍵詞：爬行機構(gòu)、割炬擺動、自動切割、機構(gòu)設(shè)計