基于卡爾曼濾波器的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)無位置傳感器控制


1萬字 30頁 原創(chuàng)作品已通過查重系統(tǒng)


摘 要
風(fēng)力發(fā)電是一種清潔的可再生能源，近幾年發(fā)展十分迅速。目前直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電以其效率高、可靠性高等優(yōu)勢成為了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的新熱點(diǎn)。本文以實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)最大功率跟蹤的控制為目的，嘗試找到一種不依靠機(jī)械傳感器的情況。無傳感器控制技術(shù)能夠降低系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)的可靠性，是長期以來電機(jī)控制研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)之一。
論文主要研究了基于卡爾曼濾波器的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)無位置傳感器控制。介紹了卡爾曼濾波器和擴(kuò)展卡爾曼濾波器的基本原理并且介紹了卡爾曼濾波器離散化方法，以此為基礎(chǔ)，把永磁同步電機(jī)的兩相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型作為被觀測系統(tǒng)，導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的狀態(tài)方程，并以轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速及兩相電流作為被觀測的狀態(tài)變量，根據(jù)離散化擴(kuò)展卡爾曼濾波方法，估計(jì)狀態(tài)變量。并給出了在Matlab/Simulink環(huán)境下的仿真結(jié)果。


關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波器；永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電；無位置傳感器；最大功率跟蹤控制；Matlab/Simulink仿真