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sad立體匹配算法的fpga實現(xiàn),sad立體匹配算法的fpga實現(xiàn)1萬字 33頁 原創(chuàng)作品，通過查重系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計說明書中文摘要本文就立體視覺中最重要最困難的部分——立體匹配選擇了硬件開發(fā)平臺現(xiàn)場可編程門陣列（fpga），利用fpga的流水線技術(shù)及其并行線的特點，對圖像大小為128×128進行了特有的處理，根據(jù)求絕對值和算法（sad）算法來得到該圖像的...
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SAD立體匹配算法的FPGA實現(xiàn)
1萬字 33頁 原創(chuàng)作品，通過查重系統(tǒng)
畢業(yè)設(shè)計說明書中文摘要
本文就立體視覺中最重要最困難的部分——立體匹配選擇了硬件開發(fā)平臺現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），利用FPGA的流水線技術(shù)及其并行線的特點，對圖像大小為128×128進行了特有的處理，根據(jù)求絕對值和算法（SAD）算法來得到該圖像的視差圖及其相關(guān)信息。
由于區(qū)域匹配算法的種種優(yōu)勢，比如運算簡單，容易被硬件加速等，在立體匹配本身的原理基礎(chǔ)之上，選擇采用了這一類的算法來進行實際情況中的應(yīng)用。其中的SAD算法又能夠進一步簡化計算，提高運算速度減少運算量。在本文中又對原有的SAD算法進行了改善，結(jié)合FPGA的流水線技術(shù)及其并行線的特點，達到了利用SAD算法實現(xiàn)立體匹配的目的。
接下來介紹了立體匹配的硬件實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，并一一闡述了各個模塊的結(jié)構(gòu)與功能。最后利用Quartus II中完成了整個算法的設(shè)計與仿真，給出了圖像大小為128×128，視差為24，窗口大小為7×7的仿真結(jié)果圖，根據(jù)實驗結(jié)果進行了分析總結(jié)，并與其它立體匹配方法進行比較并得出最終結(jié)論。
關(guān)鍵詞 FPGA 立體匹配 SAD算法 立體視覺
1萬字 33頁 原創(chuàng)作品，通過查重系統(tǒng)
畢業(yè)設(shè)計說明書中文摘要
本文就立體視覺中最重要最困難的部分——立體匹配選擇了硬件開發(fā)平臺現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），利用FPGA的流水線技術(shù)及其并行線的特點，對圖像大小為128×128進行了特有的處理，根據(jù)求絕對值和算法（SAD）算法來得到該圖像的視差圖及其相關(guān)信息。
由于區(qū)域匹配算法的種種優(yōu)勢，比如運算簡單，容易被硬件加速等，在立體匹配本身的原理基礎(chǔ)之上，選擇采用了這一類的算法來進行實際情況中的應(yīng)用。其中的SAD算法又能夠進一步簡化計算，提高運算速度減少運算量。在本文中又對原有的SAD算法進行了改善，結(jié)合FPGA的流水線技術(shù)及其并行線的特點，達到了利用SAD算法實現(xiàn)立體匹配的目的。
接下來介紹了立體匹配的硬件實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，并一一闡述了各個模塊的結(jié)構(gòu)與功能。最后利用Quartus II中完成了整個算法的設(shè)計與仿真，給出了圖像大小為128×128，視差為24，窗口大小為7×7的仿真結(jié)果圖，根據(jù)實驗結(jié)果進行了分析總結(jié)，并與其它立體匹配方法進行比較并得出最終結(jié)論。
關(guān)鍵詞 FPGA 立體匹配 SAD算法 立體視覺
