再造手指控制的電子假手


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[關(guān)鍵詞]再造手指 電子假手 再造手指控制的電子假手
人的全手與部分手臂缺失，現(xiàn)有的治療方法有：（1?）在殘端上移植一個(gè)[1]或數(shù)個(gè)足趾[2-3]，或行前臂分叉的Krukenberg’s手[4-5]。這種再造手指或手雖能代償部分缺失的功能，但其外形從美觀角度看與真手相比總感不能令人滿意。（2?）是假肢美容假手[6]，其外形幾乎可以亂真但功能不夠理想。功能假肢即使是目前已被大量應(yīng)用的肌電控制的電子假手，由于肌電發(fā)放較微弱，僅?uV?級(jí)，而且表面電極檢出的肌電信息是肌群的募集信息，不完全反映人腦對某一動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)指令。人體感受的外電場干擾又相對十分強(qiáng)大達(dá)?V?級(jí)。?這些因素都影響肌電控制假手的動(dòng)作準(zhǔn)確性，尤其對多自由度電子假手影響更為嚴(yán)重。1978?年?Herberts[7]報(bào)道三自由度肌電控制的假手，控制準(zhǔn)確率達(dá)57?％。八十年代Denning?等采用新方法控制的準(zhǔn)確率達(dá)72?％。然而多數(shù)學(xué)者均認(rèn)為，只有達(dá)到誤動(dòng)作率小于5?％的假手才有實(shí)用價(jià)值?，F(xiàn)在有人開始應(yīng)