低空無人機(jī)遙感影像快速拼接的算法研究


4.6萬字 104頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
靈活的無人機(jī)遙感系統(tǒng)在應(yīng)急方面和飛行困難區(qū)域快速獲取高分辨率影像優(yōu)勢(shì)明顯，且其本身受外界條件限制少，使用成本低，因此已經(jīng)成為現(xiàn)階段提高測(cè)繪成果實(shí)時(shí)性和應(yīng)急測(cè)繪能力的主要手段。為滿足應(yīng)急響應(yīng)中的需求和充分利用無人機(jī)靈活性高的特點(diǎn)，快速拼接的算法一直是國(guó)內(nèi)外研究人員的主要關(guān)注點(diǎn)。本文著重關(guān)注影像拼接過程中關(guān)鍵的影像匹配部分，以基于特征匹配的影像匹配方法為主要內(nèi)容，對(duì)無人機(jī)影像快拼算法進(jìn)行了詳細(xì)研究并編程實(shí)現(xiàn)，論文主要內(nèi)容如下：
1.系統(tǒng)介紹無人機(jī)影像拼接的理論基礎(chǔ)。對(duì)影像坐標(biāo)系統(tǒng)、影像的畸變誤差和矯正方法進(jìn)行了探討。
2.通過深入研究無人機(jī)影像拼接的流程，著重分析無人機(jī)影像的匹配算法。對(duì)比介紹了SIFT以及SURF兩種特征提取算法及特點(diǎn)。分析SURF算法的優(yōu)勢(shì)。介紹特征點(diǎn)匹配相關(guān)內(nèi)容，采用RANSAC算法剔除誤匹配點(diǎn)，編程實(shí)現(xiàn)基于SURF特征提取算法的無人機(jī)影像匹配方案。
3.總結(jié)了無人機(jī)影像間的變換模型，介紹單應(yīng)矩陣概念并對(duì)求解高精度單應(yīng)矩陣的過程進(jìn)行細(xì)致分析。設(shè)計(jì)出一套無人機(jī)影像快速拼接方案，并進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，得到結(jié)果較為滿意。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)，影像匹配，特征提取，影像鑲嵌