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摘 要
隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。
早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線(xiàn)，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。
1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語(yǔ)言采用直觀(guān)的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。
目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。
本設(shè)計(jì)是基于PLC的車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)，采用兩位LED來(lái)顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量。使用兩個(gè)光傳感器來(lái)監(jiān)控車(chē)輛的進(jìn)出并完成計(jì)數(shù)工作，車(chē)輛進(jìn)入時(shí)經(jīng)過(guò)兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字加一，車(chē)輛外出時(shí)經(jīng)過(guò)兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字減一，但當(dāng)車(chē)輛只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)。
為了防止意外計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗(yàn)，來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。
首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車(chē)庫(kù)的是否是車(chē)輛，當(dāng)人通過(guò)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車(chē)輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第一章 引 言 4
1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 4
1.2 PLC的工作原理 4
第二章 車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)的構(gòu)成 6
2.1 整體框架 6
2.2 傳感器的布置 6
2.3 顯示電路 7
第三章 PLC的I/O端口接線(xiàn) 8
第四章 I/O 口地址分配 9
第五章 程序設(shè)計(jì) 10
5.1 控制要求 10
5.2 計(jì)數(shù)邏輯 10
5.3 程序流程圖 11
5.4 梯形圖 12
第六章 結(jié) 論 14
第七章 參考文獻(xiàn) 15
第八章 致 謝 16
第九章 元器件清單 17

關(guān)鍵詞： PLC 傳感器 車(chē)輛 可靠性

第七章 參考文獻(xiàn)
[1] 陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用》,電子工業(yè)出版社 2007
[2] 鄧則名.《電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社
[3] 郁漢琪.《電氣控制與可編程序控制器》, 東南大學(xué)出版社,2003.
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[6] 三菱.《FX可編程控制器編程手冊(cè)》
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