鋼材自動(dòng)堆垛機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（開題報(bào)告）
1.課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
型鋼自動(dòng)堆垛機(jī)是型鋼生產(chǎn)的精整設(shè)備。根據(jù)型鋼生產(chǎn)的工藝要求，定尺的型鋼成品需要按規(guī)定垛型堆垛成形，以便型鋼的打包、存放和運(yùn)輸。堆垛按人及機(jī)器的參與程度可分為人工堆垛、半機(jī)械化堆垛和全自動(dòng)堆垛。
在我國的鋼材行業(yè)中，鋼材包裝質(zhì)量與國外同行業(yè)相比相對(duì)較差，多為人工堆垛。存在諸多缺點(diǎn):
1)生產(chǎn)效率低，使軋制生產(chǎn)與包裝產(chǎn)生脫節(jié)，造成中間庫存大。
2)有些鋼材溫度比較高，工人的工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工費(fèi)用高。
3)手工堆垛容易造成產(chǎn)口表面污染和損傷。
3)包裝質(zhì)量差，很難達(dá)到咬合堆垛，緊密平齊。
為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高型鋼的包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場的競爭力，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，需要設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)、高效、精確堆垛型鋼的設(shè)備。
1.1堆垛機(jī)的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀
目前世界上已發(fā)展形成了各種類型的小型車間用的標(biāo)準(zhǔn)堆垛機(jī)，主要分為兩大類：磁性堆垛機(jī)和非磁性堆垛機(jī)。
1.1.1磁性堆垛機(jī)：
軋件由裝有可調(diào)磁性的翻轉(zhuǎn)臂和輸送小車進(jìn)行一層一層堆垛，并且層與層之間是面對(duì)面或背對(duì)背交替放置的。該系統(tǒng)主要適用于中型型鋼(圖1.1)堆垛，全部由計(jì)算機(jī)自動(dòng)操作。