基于Trio運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的三棱磨床開放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（開題報(bào)告）
1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
20世紀(jì)中葉，機(jī)械加工的自動(dòng)化主要通過(guò)機(jī)械、電氣和液壓等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以又稱為“剛性自動(dòng)化”，這種方式主要解決大批量簡(jiǎn)單零件的機(jī)械加工。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及市場(chǎng)對(duì)多品種、中小批量零件的加工需求，機(jī)械加工開始向“柔性自動(dòng)化”發(fā)展，數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，并得到了很快的推廣和發(fā)展。
目前，國(guó)內(nèi)外各行各業(yè)在加工控制領(lǐng)域中都普及了機(jī)床數(shù)控技術(shù)，數(shù)控機(jī)床的廣泛使用大大提高了生產(chǎn)效率，企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升。但隨著時(shí)間的推移，數(shù)控設(shè)備會(huì)不斷地老化，這就出現(xiàn)了故障率增高、效率變低、精度下降等一連串問(wèn)題，而且隨著技術(shù)進(jìn)步，一些配套零部件已經(jīng)淘汰停產(chǎn)，設(shè)備維護(hù)很難進(jìn)行。那么如何使老機(jī)床煥發(fā)青春呢？裝備維修與改造（簡(jiǎn)稱維改）解決了這一課題。就是通過(guò)對(duì)老機(jī)床進(jìn)行嚴(yán)格的分析評(píng)估，在充分利用原有資源的基礎(chǔ)上對(duì)原有機(jī)床進(jìn)行升級(jí)改造，使其重放光澤。
機(jī)床數(shù)控改造意義重大。對(duì)已經(jīng)使用十幾年的老數(shù)控設(shè)備進(jìn)行改造（翻新其電控部分，大修其機(jī)械部分），可以使現(xiàn)有老數(shù)控設(shè)備像新的一樣，能再效力十年以上，而且在費(fèi)用方面的節(jié)省也是可觀的。對(duì)普通設(shè)備進(jìn)行數(shù)控化升級(jí)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且與購(gòu)入新機(jī)床相比，周期短，節(jié)省費(fèi)用（一般可以節(jié)約60％－80％的費(fèi)用），可以采用最新技術(shù)，可以按用戶實(shí)際需要設(shè)計(jì)機(jī)床功能，機(jī)床性能也比新機(jī)床更穩(wěn)定，而且對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，老設(shè)備的操作要更熟悉一些。鑒于這一系列的優(yōu)點(diǎn)，世界各國(guó)都在發(fā)展維改行業(yè)。目前，維改已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)，各大數(shù)控公司紛紛加入到這個(gè)市場(chǎng)的角逐當(dāng)中。
在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，維改行業(yè)生機(jī)勃勃，正處于黃金時(shí)代。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)，著名的公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）公司、US設(shè)備公司等。在日本，數(shù)控改造業(yè)被稱為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)，從事這一行業(yè)的有：大隈工程集團(tuán)、剛?cè)龣C(jī)械公司、千代田工程公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。
近年來(lái)，我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)也得到了很快的發(fā)展。目前，我國(guó)的機(jī)床數(shù)控化率不到3％，大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)加工設(shè)備六成以上是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年的老機(jī)床，這嚴(yán)重影響了我國(guó)的裝備制造業(yè)的發(fā)展，所以國(guó)家提出“十五”期間，機(jī)床行業(yè)要“通過(guò)用數(shù)控技術(shù)改造老設(shè)備等方式，使整體