C型臂X射線探傷機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)）
摘 要

無損檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代生活中已經(jīng)越來越重要了，它已經(jīng)成為人們對(duì)事物探傷檢測(cè)的一個(gè)重要技術(shù)。X射線探傷器作為無損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，已成為工業(yè)上的一大產(chǎn)業(yè)。它是利用釋放X射線，在工業(yè)上用以檢測(cè)人們?nèi)庋鬯荒芸吹降膬?nèi)部機(jī)構(gòu)在醫(yī)療上，人們用來檢測(cè)探傷人的身體狀況是否健康等。
C型臂X射線探傷器作為無損檢測(cè)技術(shù)的一種工具，其基本的結(jié)構(gòu)組成有C型臂、搖擺機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了五個(gè)自由度，即有五個(gè)運(yùn)動(dòng)：C型臂的半圓弧滑動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、水平移動(dòng)。
本文先簡(jiǎn)單的介紹了機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)組成，再針對(duì)行走機(jī)構(gòu)做了詳細(xì)的分析研究。行走機(jī)構(gòu)總體方案的選擇是設(shè)計(jì)研究的第一步，對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有個(gè)初步的規(guī)劃與認(rèn)識(shí)。第二步就對(duì)導(dǎo)軌和電機(jī)進(jìn)行了選擇。面對(duì)著眾多的導(dǎo)軌類型，本文詳細(xì)介紹了幾種，并導(dǎo)軌選擇時(shí)多應(yīng)考慮的精度以及其自鎖能力，其后根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇了較為合理、經(jīng)濟(jì)的導(dǎo)軌類型。根據(jù)該機(jī)構(gòu)要求的功率選擇合適、經(jīng)濟(jì)的電機(jī)也是不可缺少的。第三步對(duì)行走機(jī)構(gòu)的主要零件進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和選擇，在此基礎(chǔ)上并對(duì)其強(qiáng)度或壽命進(jìn)行校核。以使該機(jī)構(gòu)能能按照人們的愿望正常的運(yùn)行。其主要零件有絲桿、減速器、軸承等。
本文針對(duì)了行走機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分進(jìn)行了分析研究，確保其水平方向能正常的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了該機(jī)構(gòu)的精確定位和良好的與其它部分的銜接。從為整個(gè)機(jī)構(gòu)的正常工作奠定了良好的基石。

關(guān)鍵詞：導(dǎo)軌，電機(jī)，減速器，絲桿



ABSTRACT

Non-destructive technology has become more and more important in the modern life, it becomes an important tool for testing. X-ray detection technology has become a major industry for nondestructive testing as the development of industry. It is used the release of X-ray, in the industry to detect it what the naked eye can not see the internal structures in the medical, people used to detect the physical condition to testing whether health.
C-arm X-ray testing a typical in all testing, also has its function for the detection of several functions, and more targeted, more obvious effects of testing. C-arm X-ray Inspection agency is running for the positioning of its benchmark, the composition and structure of the accuracy of the installation will directly affect the whole machine running and positioning detection.
The design is specific choice of running the design, the main choice is the right track and design a more reasonable speed. A reasonable choice in their bodies after parts of the life and strength to check to ensure that the institutions can be the people's wishes normal operation. The agencies operating have a high degree of automation and high precision, to achieve rapid detection of bulk components.


Key words：Rails, electrical, reducer, screw







目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 1
1.2 本文研究的目的及意義 2
1.3本文主要研究?jī)?nèi)容 3
2 行走機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1 總體方案選型 4
2.2 行走機(jī)構(gòu)方案選型 4
3 行走機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì) 8
3.1設(shè)計(jì)依據(jù)參數(shù) 8
3.2導(dǎo)軌的選擇 8
3.2.1導(dǎo)軌形狀的選擇 8
3.2.2 導(dǎo)軌主要尺寸的確定 10
3.3 絲桿的設(shè)計(jì) 11
3.3.1根據(jù)機(jī)構(gòu)的負(fù)載及工作要求 11
3.3.2確定各段軸的直徑 11
3.3.3確定絲桿各段軸的長(zhǎng)度 12
3.4 電動(dòng)機(jī)的選擇 12
3.4.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 12
3.4.2 確定電動(dòng)機(jī)的容量 13
3.4.3 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比 14
3.4.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 15
3.5減速器的設(shè)計(jì) 15
3.5.1選擇材料 16
3.5.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步設(shè)計(jì) 16
3.5.3驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 17
3.5.4 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 17
3.5.5 確定齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸 18
3.5.6 確定齒輪制造精度 19
3.6 絲桿危險(xiǎn)面的疲勞強(qiáng)度校核 19
3.6.1 確定危險(xiǎn)截面 19
3.6.2危險(xiǎn)截面的安全系數(shù)校核 19
3.6.3鍵連接強(qiáng)度的校核 20
3.7 主要螺紋連接的校核 21
3.7.1 確定危險(xiǎn)螺紋連接 21
3.7.2 對(duì)危險(xiǎn)螺紋連接進(jìn)行校核 22
3.8 其他零件的設(shè)計(jì) 23
3.8.1 軸承套杯的設(shè)計(jì) 23
3.8.2 軸承蓋的設(shè)計(jì) 24
3.8.3 絲桿螺母設(shè)計(jì) 26
4 結(jié)論 27
參考文獻(xiàn) 28