畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1.1 課題的目的及意義
混合動力汽車能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動，在汽車減速或制動過程中，將汽車的動能或勢能通過電機(jī)發(fā)電，轉(zhuǎn)化為電能存儲在電池中，實(shí)現(xiàn)了能量回收，同時產(chǎn)生車輛所需的部分制動力矩，既實(shí)現(xiàn)了車輛的減速制動，又有效的降低了整車的燃油消耗和污染物的排放，還減少了制動器摩擦片的磨損。
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
豐田Prius的制動有再生制動和液壓制動，Prius在對兩者分配中采用線控制動BBW(Brake-by-wire)策略 ，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，THS-Ⅱ系統(tǒng)協(xié)調(diào)再生制動和液壓制動的關(guān)系，優(yōu)先利用再生制動 。Prius采用最大回收功率制動控制，制動電流較大，制動距離較短，最大回饋能量效率為50%，綜合考慮了安全以及節(jié)約能量的因素 。
Honda EV Plus混合動力轎車的制動系統(tǒng)與現(xiàn)有的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)有著很大的區(qū)別，這表現(xiàn)在兩個方面：①采用了電氣真空泵作為制動助力器的動力源；②系統(tǒng)有效的結(jié)合使制動時的能量可以回收到電池中。制動ECU用于控制真空泵和補(bǔ)償閥，同時也用于確定在制動過程中所需要的能量回收力矩的大小。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)來使用，制動回收的能量經(jīng)過PCU（能量控制單元）進(jìn)入電池，轉(zhuǎn)化成為電能 。
EQ6110HE采用比例制動策略，按照制動踏板的位置按照一定分配摩擦和再生制動力 。在制動強(qiáng)度較低時,由電機(jī)通過傳動系統(tǒng)單獨(dú)提供制動力,摩擦制動不工作;當(dāng)制動強(qiáng)度增加,采用復(fù)合制動方式,制動力矩由摩擦制動和再生制動按固定比例承擔(dān);在制動強(qiáng)度較高,再生制動力出現(xiàn)飽和后,進(jìn)一步增加的制動強(qiáng)度要求將由摩擦制動滿足 。
在制動系統(tǒng)控制算法方面，出現(xiàn)了最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制理論，由于模糊控制能夠提高控制的自由度，具有非線性結(jié)構(gòu)適合在再生制動控制中的運(yùn)用 。國外有關(guān)文獻(xiàn)表明，綜合運(yùn)用模糊邏輯控制、自適應(yīng)控制，對電池的SOC值等模糊化處理，可取得良好的效果 。
2、課題任務(wù)、重點(diǎn)研究內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑
2.1 課題任務(wù)
了解深度混合動力汽車再生制動系統(tǒng)的工作機(jī)理，選擇一種典型的制動工況分析，完成此工況下的MATLAB建模和計(jì)算。