附件C：譯文

滾珠絲杠傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)最佳化
D.Mundo a*,H.S.Yan b*
a機(jī)械工程院，卡拉布里亞，87036Arcavacata di Rende(CS) 的大學(xué),意大利
b機(jī)械工程院，國立成功大學(xué)，臺(tái)南70101，臺(tái)灣,ROC
摘要
這篇文章為傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)最佳化提出了一個(gè)方法,在這里非圓形的(NC)齒輪用來執(zhí)行在輸出運(yùn)動(dòng)上運(yùn)行機(jī)械的控制?，F(xiàn)在這里的研究涉及球-螺絲釘傳輸機(jī)制的運(yùn)動(dòng)控制。目的是降低螺絲釘?shù)淖罡呒铀賰r(jià)值,通過設(shè)計(jì)一雙可變的半徑齒輪作為推進(jìn)的一種機(jī)夠。球-螺絲釘機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性是由非空間的運(yùn)動(dòng)相等行來分析的，目的是為了闡明最佳化問題。然后Agenetic運(yùn)算法則(GA)被實(shí)現(xiàn)將客觀功能最優(yōu)化,且用一個(gè)處罰的方法來執(zhí)行設(shè)計(jì)規(guī)定。
螺釘最佳機(jī)夠的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析顯示螺絲釘?shù)姆逯导铀俣葴p少了37%，通過比較在恒量速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的螺絲釘。一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)的模擬被用來驗(yàn)證這個(gè)方法。
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關(guān)鍵字:球-螺絲釘?shù)膫鬏?；運(yùn)動(dòng)學(xué)的最佳化； 遺傳基因的運(yùn)算法則；NC齒輪。