S3C2440智能小車的研究與實(shí)現(xiàn)

目  錄

1項(xiàng)目概述 3
1.1研究內(nèi)容 3
1.2開發(fā)背景 3
1.3項(xiàng)目意義 5
2詳細(xì)設(shè)計(jì) 6
2.1整體設(shè)計(jì)框圖（上屆） 7
2.2功能描述 7
2.3硬件設(shè)計(jì) 8
2.4軟件設(shè)計(jì) 9
3系統(tǒng)展望 9
4參考資料 10
 

1 項(xiàng)目概述
1.1 研究內(nèi)容
 本項(xiàng)目主要是完成具有視頻采集、自動避障以及相互間通訊功能的智能小車的研究與實(shí)現(xiàn)，具體工作包括基礎(chǔ)部分和發(fā)揮部分：
基礎(chǔ)部分：
（1） 建立車載無線AdHoc 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車與車，車與PC機(jī)通信；
（2） 研究車載自組網(wǎng)絡(luò)通訊中間件的開發(fā)；
（3） 研究學(xué)習(xí)IEEE1609.4，以及802.11p協(xié)議；
（4） 在PC機(jī)命令無法傳達(dá)時，實(shí)現(xiàn)小車間轉(zhuǎn)發(fā)PC機(jī)對其的控制命令信息；
（5） 實(shí)現(xiàn)小車向PC傳送視頻等數(shù)據(jù)信息，為提高傳輸效率，采用視頻解壓縮技術(shù)，需要學(xué)習(xí)視頻壓縮算法；
（6） 實(shí)現(xiàn)小車間警告類消息的傳送，例如前面的小車碰到障礙物停止，將信息傳送到后面的小車；
（7） 小車系統(tǒng)能完成測速、避開障礙物等附加功能。
發(fā)揮部分：
（1） 小車能避開障礙物、并以最佳路線繞過障礙物、防滑落、適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境（主要通過學(xué)習(xí)）等能力；
（2） 實(shí)現(xiàn)小車的定位系統(tǒng)（GPRS定位等）；
（3） 小車與小車之間構(gòu)建一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)，這個網(wǎng)絡(luò)用于收集周圍的環(huán)境信息，并組成車載自組網(wǎng)絡(luò)，給ARM留更多的資源來進(jìn)行視頻傳輸及對傳感器信息的融合處理；
（4） 小車通過圖像處理技術(shù)完全自主行駛，能識別和測量周圍的物體，理解周圍環(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并作出正確的判斷及操作和移動等能力。