附件C：譯文



車床上加工細長零件的自適應控制

現(xiàn)已開發(fā)出一種在車床上加工細長軸的外形輪廓的精確控制問題的解決方法。用基于切削力的實時監(jiān)測而得到的加工參數(shù)的最優(yōu)化數(shù)據(jù)來確保輪廓誤差不會超出既定的限制。在一定范圍內的切削速度、進給量、切削深度的變化的實驗性的校核已經被實現(xiàn)。
關鍵詞：自適應控制；細長軸零件

1.簡介
在一個多變的環(huán)境中能夠最優(yōu)化的控制一個系統(tǒng)的性能的需求引致了自適應控制的發(fā)展。一個自適應系統(tǒng)是由三個分別具有識別、確認、修改功能的子系統(tǒng)組成（1）。自適應控制的執(zhí)行是圍繞著最優(yōu)化的自適應控制和約束條件的自適應控制展開的（1）。
由于加工余量、工件硬度的變化，切削溫度的不確定性，加工工具彈性系統(tǒng)的磨損等等而導致的加工環(huán)境的不可預見性使得自適應控制已經在金屬切削領域得到了應用。一些任意變化的因素影響著切削過程的加工參數(shù)，比如刀具磨損率、切削力、切削溫度、能耗、噪聲、振動等等。決定于這些特殊的問題，這些加工參數(shù)中一個或更多個被測量出來并且做成一個隨著時間變化的反饋。一個合適的控制策略就會被采納，通過改變進給量、切削速度等輸入變化因素來控制加工參數(shù)在一個給定的范圍。這種控制策略的應用決定于需要的最優(yōu)化函數(shù)中的加工參數(shù)的評估，這個參數(shù)有可能是一個加工進程的指標，比如生產率、生產成本等。
自適應控制在加工中的很多好處已經被廣泛報道。提高生產率、減小切削工具的磨損、減小振動、提高表面精度等等（1）。
在一個傳統(tǒng)的加工系統(tǒng)中，操作者經常拘于加工參數(shù)的限定，結果導致了成本的增加。更有甚者不適當?shù)倪x用加工參數(shù)導致了加工出的零件遠遠超出要求精度。
在一個自適應控制系統(tǒng)中，輸入?yún)?shù)的變化是可控的，以屈服于要求精度的同時確保最佳的工作性能，這種最佳是就目標函數(shù)的測量而言的，比如說生產率、生產成本等。這里面的一個特殊類別，就是針對于這種長度和半徑比大于6的（2），被稱作“細長零件”公差的高要求控制。這種零件由于其本身的屈服強度在受到徑向力的時候很容易產生較大的變形。當遇到棒料的前端或者末端加持在車床上的這種末端支撐變形時，問題也就更復雜。這不只取決于徑向力的大小還因為受力點沿著徑向的變化引起的變形。即使徑向力保持恒定，工作部分沿著軸向的這種形式的變形也是變化的。