附件C：譯文1

基于STD總線的計(jì)算機(jī)智能控制火焰切割機(jī)

摘要：本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)智能的，經(jīng)濟(jì)的采用高度模塊化STD總線工業(yè)計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)的火焰切割機(jī)。該控制器具有機(jī)靈的手工裁剪和穩(wěn)定性和精度數(shù)控切割。因此，它能使操作員方便快捷地應(yīng)付一切突發(fā)情況，盡可能的縮短切割輔助時(shí)間。這種控制器特別適合于中國(guó)的小型工程鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。
Ⅰ導(dǎo)言
傳統(tǒng)的數(shù)控火焰切割機(jī)是切割鋼板邊緣編程設(shè)計(jì)路徑，其火焰常常由于氧氣或乙炔壓力的波動(dòng)，其比例和碎片割嘴等而不能穿透工件。限于數(shù)控控制器的性能，機(jī)器應(yīng)該首先回到出發(fā)點(diǎn)，然后重新啟動(dòng)切割，因此生產(chǎn)率大大下降。顯然手動(dòng)切割較傳統(tǒng)的數(shù)控切削好。但手動(dòng)切割不能完全保持工件的形狀及所需的精加工要求。這種生產(chǎn)的結(jié)果是低效率和高成本。
為了解決這些問(wèn)題，本文開(kāi)發(fā)了以智能和經(jīng)濟(jì)火炬運(yùn)動(dòng)控制器為基礎(chǔ)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。該控制器采用了以指數(shù)加速度為控制算法的速度和動(dòng)點(diǎn)算法。阿虛擬插值法確定圓弧半徑和一些簡(jiǎn)化的計(jì)算公式總步驟提出了圓弧插補(bǔ)。而且，本文提出了一種智能控制策略，使火炬?zhèn)鬟f能在任何時(shí)候啟動(dòng)，停止或暫停，向前或向后沿編程路徑，預(yù)熱。因此這個(gè)控制器的數(shù)控切割擁有了機(jī)靈的手工裁剪，穩(wěn)定性和精密性，并且操作員能夠迅速且方便的處理各種突發(fā)情況，盡可能在各領(lǐng)域以節(jié)省輔助時(shí)間。
高度模塊化的STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域是有希望。研究人員可以針對(duì)不同的情況選擇不同的模塊。本文主要采用的是英特爾8088/V20CPU模塊。RAM/EEPROM存儲(chǔ)模塊，光電耦合器 I/O 接口模塊和PWM（脈沖寬度調(diào)制）電源模塊，和使用步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，形成一個(gè)開(kāi)放的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是相對(duì)簡(jiǎn)單和低廉的控制系統(tǒng)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)于火炬的線性位移增量為0.02毫米，能過(guò)充分滿足火焰切割機(jī)的精度要求。程序代碼是通過(guò)匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的，代碼符合ISO1056—1975(E)標(biāo)準(zhǔn)，所以火炬運(yùn)動(dòng)控制器擁有很高的抗干擾能力，較低的生產(chǎn)成本以及易于操作的特點(diǎn)。
Ⅱ控制器結(jié)構(gòu)
STD總線是馬特先生于1978年發(fā)明的，符合“IEEE 961標(biāo)準(zhǔn)”。作為一個(gè)智