附件C：譯文

基于磁流變液減振器的半主動控制智能座椅的時滯研究

摘要：李雅譜諾夫指數(shù)型魯棒控制理論應(yīng)用于可控座椅系統(tǒng)中的半主動控制，以適應(yīng)系統(tǒng)建模時的不穩(wěn)定性以及減振器的時滯。這種座椅系統(tǒng)在坐墊與座椅基座之間安裝了一個靈活的彈簧機械裝置以及一個磁流變減振器。仿真結(jié)果顯示，考慮時滯的魯棒控制減振器能有效抑制座椅的振動。
關(guān)鍵詞：魯棒控制，磁流變減振器，智能座椅。

引言
為達到減少駕駛員座椅的振動，圖1中，李雅譜諾夫指數(shù)型魯棒控制理論要求能對組成智能座椅的磁流變液減振器進行有效控制。
在振動控制領(lǐng)域，通過利用電流變或者磁流變原理做了很多研究。Carlson等人(1994)把磁流變液減振器應(yīng)用到卡車與公交車的駕駛員座椅上。Choi等人（1998）則把磁流變減振器應(yīng)用到商務(wù)車座椅上。
另外，關(guān)于李雅譜諾夫指數(shù)型魯棒控制理論，也做了很多研究。例如，Leitmann（1994）研究分析了在結(jié)構(gòu)上進行振動控制的魯棒控制理論。Kuehn與Stalford（2000）利用魯棒控制理論分析了半主動控制系統(tǒng)，當(dāng)中包括了對傳動裝置動力學(xué)的穩(wěn)定性分析。Reithmeier與Leitmann（1993）則提出了針對動力學(xué)系統(tǒng)的魯棒控制理論。
在此類研究中，魯棒控制理論被應(yīng)用在磁流變液減振器系統(tǒng)上以減少汽車座椅的振動。由于傳動裝置的時滯通常會降低控制系統(tǒng)的工作性能，磁流變振動器動力學(xué)也被用在了系統(tǒng)狀態(tài)方程中。具體分析與仿真結(jié)果見于以下章節(jié)。