附件C：譯文

基于多柔體動力學為改善車輛平順性進行的懸架系統(tǒng)優(yōu)化

摘要
研究多柔體系統(tǒng)的方法的已經(jīng)延伸到了多個領域，比如柔體機器人，精密機械，車輛動力學以及空間衛(wèi)星。這里用于多柔體模型的方法可應用于外形復雜的實體，通過有限元的離散化后，在有動力載荷的系統(tǒng)中，這些實體可以產(chǎn)生形變。而這些實體的復合剛體運動仍由地固坐標系來確定。形變對系統(tǒng)影響不是太大的組件可以用剛體模型來表示。這種方法用于公路車輛。在車輛系統(tǒng)中，柔性體在車輛的平順性和操縱性中有著很重要的意義。因此，在研究汽車的一些特性時，多柔體模型的使用是非常重要的。以前，設計汽車常常憑感覺和經(jīng)驗。現(xiàn)在，汽車的設計過程由于使用了通用的優(yōu)化技術和多體模式，從而得到了大大改善。在計算機仿真中，稀疏矩陣求解器和模態(tài)疊加的應用，減少了柔性坐標的數(shù)目，為優(yōu)化過程提供了一個快捷可行的分析工具。汽車的最優(yōu)設計可以通過一種優(yōu)化算法達到，在這算法中，汽車各部件的特征都是加了適當約束的設計變量。對于不同車速，在不同的路面譜下進行仿真可以解釋多種多樣的平順性情況。仿真結果可以在對于模型和優(yōu)化方法側(cè)重不同的方法下給出并進行討論。

關鍵字：汽車平順性優(yōu)化，公路車輛的平順性，多柔體動力學。

1 引言
建立描述柔體系統(tǒng)復雜行為的精確模型的需求，促進了許多強大分析技術的發(fā)展，而這些復雜柔體系統(tǒng)多具有大運動和微小彈性變形的的復雜行為。最流行的建立公式的方法是用時變質(zhì)量矩陣去描述剛體的復合運動和系統(tǒng)的彈性動力學的慣性耦合效應[1]。一些慣性矩陣中的系數(shù)常依賴于模型中使用的有限單元的類型。而它們不出現(xiàn)于標準有限元單元建立過程中的，因此，當應用這些方法的時候，就需要專門導出這些系數(shù)。上述的公式化方法大部分已經(jīng)應用于梁模型，或者至多應用于一種特殊種類的板單元上[2]。
有些方法中需要描述柔體系統(tǒng)的幾何和（或者）材料的非線性行為，這是非常重要的，因為不僅柔體系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣是時變的，而且模態(tài)綜合法的應用還受到限制[3]。在產(chǎn)生非線性形變的多柔體系統(tǒng)模型的框架中，Ambrósio 和Nikravesh[4]