附件C：譯文

基于多體系統(tǒng)理論的螺旋錐齒輪磨床的分析與建模的誤差
陳書涵 嚴(yán)宏志 明興祖

中國(guó)長(zhǎng)沙市中南大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 郵編 410083
中國(guó)株洲市湖南科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 郵編 412008

摘要：把六軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床作為對(duì)象，用多體系統(tǒng)理論和Denavit-Hartenberg均勻轉(zhuǎn)化矩陣的方法來(lái)建立磨床綜合誤差模型，并用實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證實(shí)際的模型。此外，在砂輪工具坐標(biāo)系統(tǒng)中，當(dāng)砂輪圍繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著X軸，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)α杂啥鹊恼`差進(jìn)行模擬。討論這些誤差對(duì)螺旋錐齒輪嚙合空間，螺旋角，螺距，齒廓的影響。仿真結(jié)果表明，當(dāng)砂輪沿著X軸和Y軸移動(dòng)的時(shí)候角誤差的范圍是-0.1484弧度到-0.2419弧度。當(dāng)砂輪沿著X軸平移的時(shí)候產(chǎn)生的誤差范圍是0.8660微米到3.6053微米。這些角度和平移誤差對(duì)螺旋角，螺距，齒厚和嚙合空間產(chǎn)生重大的影響。

關(guān)鍵詞：六軸；磨床；螺旋錐齒輪；誤差模型；分析。

1緒論
在美國(guó)的格里森大學(xué)，德國(guó)的克林伯格大學(xué)，瑞士的厄利空大學(xué)之后，第一臺(tái)六軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床于2002年在中國(guó)的中南大學(xué)被制造出來(lái)。但是制造的磨床在加工精度上與美國(guó)，德國(guó)和瑞士制造的六軸數(shù)控機(jī)床存在著差距。
目前，在提高螺旋錐齒輪加工精度的研究中，主要研究齒輪齒面誤差的反向調(diào)整修正技術(shù)。對(duì)螺旋錐齒輪磨床的加工誤差和誤差與螺旋錐齒輪磨床加工精度的關(guān)系研究很少，但是對(duì)加工中心，2軸數(shù)控機(jī)床，3軸數(shù)控機(jī)床等等的研究時(shí)非常普遍的。為了提高加工的質(zhì)量，通常在加工中選擇保守的切削參數(shù)，因而只能很少的提高生產(chǎn)力。而采取誤差補(bǔ)償是一種有效的解決方案。在建立機(jī)械誤差模型時(shí)，多體系統(tǒng)理論和熱媒被廣泛應(yīng)用于建立具有幾何誤差和熱變形的完整的誤差模型。此外，已經(jīng)在對(duì)動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自適應(yīng)模型，以及和有關(guān)這些模型的熱誤差模型進(jìn)行討論，研究。因此，應(yīng)用多體系統(tǒng)理論和熱媒這些技術(shù)理論，六軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床的綜合誤差模型被建立起來(lái)。用百分比的形式對(duì)誤差對(duì)齒輪嚙合空間，齒輪的螺旋角，齒輪齒廓等方面所造成的的影響進(jìn)行了分析。這對(duì)提高6軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床的加工精度和誤差補(bǔ)償提供了理論依據(jù)。

2螺旋錐齒輪磨床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述