上海交通大學學報(自然科學),2007年12卷1期，l25－130頁
文章編號：1007-1172(2007)01-0125-06
新型連續(xù)變位機構(gòu)用于液壓馬達
李勇 施光林 陳兆能
（上海交通大學，機電研究中心，中國上海200030）

摘要
設計這個由機械位置反饋給凸輪軸的液壓控制閥組成的連續(xù)變位機構(gòu)，旨在改變傳統(tǒng)連桿低速大扭矩液壓馬達凸輪連接桿的位移。這種新型機構(gòu)制造簡單，連續(xù)變位機構(gòu)及其工作原理已經(jīng)介紹過了，我們建立了連續(xù)變位機構(gòu)的數(shù)學模型，同時用計算機仿真了它的靜態(tài)和動態(tài)特性?？梢钥闯?，可以看出，根據(jù)輸入的流體壓力信號，傳統(tǒng)的低速大扭矩液壓馬達凸輪軸上的凸輪環(huán)可以停在最小和最大偏心之間的任何一個位置上。它可以通過自我調(diào)節(jié)停在任何一個穩(wěn)定的位置。另外，它可以在負荷影響和機油滲漏的情況下穩(wěn)定工作。

關(guān)鍵詞
低速大扭矩液壓馬達;凸輪軸連桿;連續(xù)變位機構(gòu); 機械位置反饋 中圖分類號：TH137 文獻標識碼： A

緒言
凸輪軸連桿式低速高扭矩液壓馬達廣泛應用于許多工業(yè)領域。它們的位移通常是固定或單一的。如果凸輪軸連桿式低速高扭矩液壓馬達通過流體壓力控制凸輪軸上兩個不同的柱塞缸位移工作在兩個分離的位置，工作模式就是雙布置。不同的是，目前軸向柱塞泵或馬達仍然沒有機械結(jié)構(gòu)或液壓回路能夠完成在徑向柱塞泵或馬達上的連續(xù)變位移的任務。人們只是增加液壓和電子閥或電路來固?；螂p布置馬達來連續(xù)控制凸輪軸的角速度。因此，凸輪軸連桿式電動機可在穩(wěn)定的功率下工作，以改善整體效率。
基于傳統(tǒng)的低速大扭矩液壓馬達具有雙位移，這篇論文專門為傳統(tǒng)低速大扭矩液壓馬達設計連續(xù)變位移機構(gòu)。特征機構(gòu)主要是由機械位置反饋給凸輪軸的液壓滑閥組成。因此根據(jù)輸入的流體壓力信號或者電氣控制信號，凸輪軸上的凸輪環(huán)可以停在最低和最高偏心位置之間的任何位置。還可以通過自我調(diào)節(jié)停在任何一個穩(wěn)定的位置。這種新型變位易于制造，可以在負載影響和漏油情況下穩(wěn)定工作。

1.結(jié)構(gòu)原理
1.1機械結(jié)構(gòu)
在一個典型的具有雙位移的凸輪軸連杠徑向柱塞低速大扭矩液壓馬達中，兩個流體渠道分別連接著凸輪軸上兩個不同的位移柱塞缸。如果一個渠道由馬達的進油道提供高壓油，相應的柱塞缸會充滿高壓的油，相應的大或小的不同位移的柱塞會推動凸輪軸上的凸輪環(huán)到限制的位置上。因此，馬達在其最大或最小偏心位置，具有最大或最小液體排放量。當小變位移活塞推出，馬達在其最大偏心位