附件C：譯文

連桿的二元合成和計算機輔助合成

1.1．摘要
這一章講的是二元合成的有效方法，以使讀者對基于其之上的的大多數(shù)計算機輔助合成軟件的理論進行較好的理解，由于在二元合成中計算機的大量應(yīng)用和對一個給定問題的可能方案的多樣性，人工多元合成是復(fù)雜的。因而此書中不與討論。然而方案的多樣性使得二元合成軟件的使用者懂得結(jié)果的含義是非重要的，有這些合成所提供的方案的多樣性遠不是最佳的 ，因而工程師們在處理時必須變換若干參數(shù)以便獲得滿意的方案。為了幫助這些研究中的讀者，本文討論的是這些方案多樣性的起源和含義。
1.2．二元合成與圖象合成的比較
第四章４.４，４.５圖是幾何圖例，通過他工程師可以合成四桿機構(gòu)，以使機構(gòu)可以通過預(yù)定的軌跡，在這些遠動合成的描述和與這些描述的討論中，指出了兩個重要的現(xiàn)象。第1． 可以給某些轉(zhuǎn)動性軸選擇一個任意變化的位置，而且為轉(zhuǎn)動性軸選擇的位置回影響其他轉(zhuǎn)動性軸的相應(yīng)位置連接的相應(yīng)遠動， 轉(zhuǎn)換角度的相應(yīng)變化和選擇遠動的其他工作特征，通過圖４-１９， 圖４-１９和他所在、相關(guān)的討論中給出了這個現(xiàn)象。在圖４-１９和４-１８的討論中，轉(zhuǎn)動性軸的位置是任意選定的，在圖４-１９中， 基軸的位置也是任意選定的，通常能被任意選定的轉(zhuǎn)動性軸的位置不是被機械設(shè)計所嚴格限定的。而且，通常這些轉(zhuǎn)動性軸的位置僅僅有必要限定在某一預(yù)定的區(qū)域，因此在合成過程中，為了探求最優(yōu)的機械設(shè)計方案，有必要尋求若干可能的位置。通過幾何方法這樣的探求方案可能變得比較復(fù)及圖４-１７和圖４-１８顯示，為了在連接中個桿轉(zhuǎn)動性軸選定的位置　　僅僅影響連接到同一連接的基軸的相應(yīng)合成位置，被選定的連接轉(zhuǎn)動性軸的情況也是這樣。在圖４-１９中為每一個基軸選定的位置僅僅影響連接到同一連接的連接性軸的相應(yīng)合成位置，被選定的基軸的情況也是如此，在隨之對