附件C：譯文


基于激光技術(shù)的塔式起重機(jī)機(jī)器人起升跟蹤系統(tǒng)
【摘要】
隨著高層建筑物的增加，在韓國塔式起重機(jī)的使用數(shù)量最高每年3000架的速度增加。據(jù)查，在提升材料到高空作業(yè)面的時候，高空作業(yè)面安全問題和提升效率問題反復(fù)的呈現(xiàn)出來。因此我們開發(fā)了一套非傳統(tǒng)的塔式起重機(jī)技術(shù)——機(jī)器人塔式起重機(jī)系統(tǒng)。通過開發(fā)的機(jī)器人塔式起重機(jī)系統(tǒng)，我們預(yù)期通過這項(xiàng)技術(shù)能將塔式起重機(jī)的工作效率較之先前的研究技術(shù)提升9.9%-50%。在研究過程中，我們對基于激光技術(shù)的塔式起重機(jī)機(jī)器人提升跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用在塔式起重機(jī)上的可行性進(jìn)行了仔細(xì)的考查。雖然先前有人已經(jīng)對機(jī)器人塔式起重機(jī)做了研究工作，但是塔式起重機(jī)只能按照預(yù)先設(shè)定好的路徑運(yùn)動，否則就會出現(xiàn)因?yàn)椤笆鳌倍l(fā)停車的問題。我們設(shè)想了一套具有激光裝置，編碼器和加速計(jì)的機(jī)器人塔式起重機(jī)系統(tǒng)，并對這套系統(tǒng)性進(jìn)行了在室內(nèi)，室外以及各種各樣的的工況下的可行性測試。在這過程中，我們開發(fā)了一套應(yīng)用程序用于接收和轉(zhuǎn)錄從激光裝置得到的數(shù)據(jù)。測試結(jié)果驗(yàn)證了這套激光跟蹤系統(tǒng)對于塔式起重機(jī)在各種室外工況下的可行性。其中的幾個局限也得到了驗(yàn)證。

【關(guān)鍵詞】：激光測距；機(jī)器人塔式起重機(jī)；自動起升系統(tǒng)

【綱 要】：
1. 引言
2. 先前的研究
3. 計(jì)劃系統(tǒng)
4. 適用性測試的范圍和方法
5. 激光裝置的選擇
6. 第一次試驗(yàn)——室內(nèi)測試
7. 第二次試驗(yàn)——室外測試
8. 第三次試驗(yàn)——實(shí)地測試
9. 解決擺動問題的計(jì)算
10. 結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)



1.引言
在建筑和材料工程技術(shù)進(jìn)步的推動下，世界上很多國家競相建造高層建筑物和摩天大樓。例如，阿拉伯聯(lián)合酋長王國正在建造‘迪拜塔’，這將是800高的世界最高建筑，還有美國正在建造540米高的‘自由之塔’。韓國也在計(jì)劃在龍山建造地標(biāo)性建筑和在仁川松島建造仁川大樓。據(jù)迪拜塔項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Sun-Jong Kang[1]說，1000m高建筑已經(jīng)在目前的建筑技術(shù)能力范圍內(nèi)，考慮到現(xiàn)代建筑技術(shù)的發(fā)展速度未來50年內(nèi)建造4000m高的建筑將成為可能。隨著全球高樓密集化的趨勢塔式起重機(jī)的使用率已經(jīng)每年都在急劇增加。表1顯示了在韓國塔式起重機(jī)使用率從2000年至2005年每年的增長情況。