選題的目的和意義(388字)
隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、.......................................

國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問題(1393字)
一、機(jī)器人研究概述
二、國外研究概述
三、國內(nèi)研究概述

主要研究?jī)?nèi)容(247字)
(1)確定裝自動(dòng)越障機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)方案
(2)設(shè)計(jì)自動(dòng)越障機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)模塊結(jié)構(gòu)
(3)設(shè)計(jì)自動(dòng)越障機(jī)器人的只能模塊化結(jié)構(gòu)

研究方法和步驟