附件C：譯文

基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真的輪式裝載機(jī)
摘要：模擬功能使我們能夠在建立模型之前模擬任何物理系統(tǒng)原型來評(píng)估和對(duì)控制組件的性能進(jìn)行測試。模擬結(jié)果有助于改善設(shè)計(jì)，可靠性和可操作性，從而顯著地降低成本與相關(guān)的設(shè)計(jì)時(shí)間。本文提出了一種仿真建模軟件使用方式，通過AMESim為代表一大類機(jī)器輪式裝載機(jī)建立液壓系統(tǒng)。對(duì)每個(gè)輪式裝載機(jī)液壓元件如主泵，主控閥（的MCV），補(bǔ)償器，操縱桿以及附件電路仿真建模。模擬運(yùn)行在各種外部使用條件下，這種模式中遇到的實(shí)際工作環(huán)境。最后的仿真結(jié)果表明了該模型的性能，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較，結(jié)果幾乎一致，證明該模型是正確的，從而輪式裝載機(jī)性能就可以確定了。
關(guān)鍵詞：AMESim仿真；液壓系統(tǒng)；負(fù)荷傳感；仿真；輪式裝載機(jī)

1. 引言
輪式裝載機(jī)液壓機(jī)是一種前部具有鏟斗，可用于挖掘，運(yùn)輸，裝卸不同類型材料的機(jī)器。輪式裝載機(jī)各工作領(lǐng)域受到歡迎，尤其是在城市工程項(xiàng)目和土方工程。因此，為了提高效率，性能，安全性和操作舒適性[1,2]，它已得到了許多研究者的注意。此外，操作這樣的車輛需要大量的訓(xùn)練時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)，直到他能夠處理車輛安全和嫻熟的技巧。為了降低這些要求并且使駕駛者遠(yuǎn)離有害工作環(huán)境，車輛應(yīng)更加人性化[3]。這項(xiàng)工作重點(diǎn)的第一步是，建立輪式裝載機(jī)液壓回路建模和仿真程序來對(duì)裝貨和卸貨的任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)評(píng)估。
對(duì)車輛組件和控制器的性能進(jìn)行直接現(xiàn)場試驗(yàn)需要的大量的時(shí)間，風(fēng)險(xiǎn)和資源。為了減少這些，仿真必須先本地測試[4]。雖然液壓系統(tǒng)表現(xiàn)出嚴(yán)重的滯后和由于不準(zhǔn)確的操作導(dǎo)致的系統(tǒng)的不連續(xù)，但模擬在許多應(yīng)用中仍然扮演著非常重要的角色。
這部分提出了基于AMESim軟件的用于輪式裝載機(jī)的液壓建模和仿真。一臺(tái)輪式裝載機(jī)包含軸向變量柱塞泵，軸向變量柱塞泵負(fù)載了用傳感器來控制的最大壓力調(diào)節(jié)器，它由操縱桿來操作，并控制到MCV軸的壓力。MCV包含了吊桿和鏟斗。如閥控制和泵控制等幾種液壓控制系統(tǒng)已經(jīng)被驗(yàn)證過了。其中，負(fù)荷傳感泵控制系統(tǒng)在輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的控制問題上表現(xiàn)最有成效，這項(xiàng)工作的另一個(gè)顯著的特點(diǎn)是通過應(yīng)用流程共享原則，以防止停工期間同時(shí)操作執(zhí)行器。
本文的其余部分組織如下：第2節(jié)介紹了輪式裝載機(jī)子系統(tǒng)。在下面的部分將