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船舶電力推進系統(tǒng)

摘要隨著船舶電力推進技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，交流電力推進已經(jīng)取代直流電力推進成為主流。同時，推進系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備需求日益增大，但國產(chǎn)設(shè)備的裝船率并不高，制約著我國船舶行業(yè)的發(fā)展。研究船舶電力推進關(guān)鍵技術(shù)有助于增強我國船舶行業(yè)的綜合競爭力。因此，本課題對船舶電力推進系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）相關(guān)技術(shù)進..
粒子群優(yōu)化算法在天線設(shè)計

摘要粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)是近十幾年新出現(xiàn)的一種基于群迭代的模擬群體生物相互協(xié)同尋優(yōu)的啟發(fā)式優(yōu)化算法，因其收斂速度快和易于實現(xiàn)等特點，已經(jīng)成為計算智能領(lǐng)域新的研究熱點。自2002年J. Robinson首次使用PSO算法設(shè)計了賦形波紋喇叭天線，此后，粒子群優(yōu)化算法在天線設(shè)計，特別是陣列..
基于單目機器視覺的在線自動

摘　要在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，自動灌裝機械是其重要的組成部分，然而目前許多企業(yè)的灌裝機械多采用人工灌裝或半自動灌裝，尤其是偏心桶的灌裝，應(yīng)用更加稀少。對于長期操作灌裝有毒或者是腐蝕性和滲透性較強的液體的工人的身體健康帶來極大的傷害。因此，本課題研究開發(fā)出基于機器視覺的自動灌裝系統(tǒng)極其有應(yīng)用價值。..
含分布式多電源的微網(wǎng)控制

摘要本文對微網(wǎng)控制策略、微網(wǎng)系統(tǒng)控制算法、系統(tǒng)仿真等方面進行了深入的探討。本文首先對系統(tǒng)的控制策略進行了深入的研究。在介紹下垂控制原理的基礎(chǔ)上，指出了選取不同下垂系數(shù)對微網(wǎng)系統(tǒng)線性負載功率分配的影響；采用變頻率下垂控制方法，理論上解決兩個分布式電源(DR)并聯(lián)時微網(wǎng)系統(tǒng)輸出頻率無誤差；并且比較了各..
基于ARM的云模型智能控制

摘要在實際控制系統(tǒng)時，常常會碰到一些系統(tǒng)需要大量的實驗和不斷嘗試才能達到很好的控制效果。這種控制方式帶有大量的主觀性，同時這些系統(tǒng)很難用具體的數(shù)學(xué)模型來描述。對它們的控制方法是從人的生活經(jīng)驗中得到的，而經(jīng)典控制理論則無能為力。因此如何設(shè)計行之有效的定性與定量的轉(zhuǎn)換模型（控制器）就成為擺在專家學(xué)者..
基于小波的紋理特征提取

摘要紋理是人們視覺系統(tǒng)對自然界物體表面現(xiàn)象的一種感知，它作為物體表面的一種基本屬性廣泛存在于自然界中，是人們描述與區(qū)分不同物體的重要特征之一。紋理分析技術(shù)是圖像處理領(lǐng)域一個經(jīng)久不衰的研究熱點，紋理特征提取作為紋理分析的首要問題，成為人們關(guān)注的焦點。本文在傳統(tǒng)的紋理特征提取方法的基礎(chǔ)上，提出了一種..
配電網(wǎng)故障定位

摘要本文在分析現(xiàn)代配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)故障定位算法的基礎(chǔ)上，采用一種基于改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GA-BP算法以及RBF徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用。對三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用進行系統(tǒng)比較分析，從而為實現(xiàn)了配電網(wǎng)的故障診斷、隔離故障區(qū)域以及恢復(fù)非故障區(qū)域供電。配..
上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)研制

摘要隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，將機器人輔助治療技術(shù)應(yīng)用到中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練中，已經(jīng)受到了國內(nèi)外研究人員的重視，并逐漸成為康復(fù)工程領(lǐng)域研究的重要課題和熱點。具有重要的研究意義和應(yīng)用價值。本文主要研制了一套上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)，并對其柔順控制策略進行了研究，具體工作如下： 1、根據(jù)國內(nèi)外上肢康復(fù)機器..
電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓

摘要電壓失穩(wěn)與電壓崩潰是電力系統(tǒng)研究的重要方向之一。最近幾十年以來，國內(nèi)國外都發(fā)生過多起大面積停電事故，造成巨大經(jīng)濟財產(chǎn)損失，社會影響深重，是目前亟待解決的問題。本文全面概括了電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性的研究背景與現(xiàn)狀，闡述了電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性研究的重要意義。靜電電壓分析是為了確定電壓的穩(wěn)定極..