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對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)

摘要在現(xiàn)代海戰(zhàn)中，對(duì)水面艦艇尤其是大、中型艦船來講最具有威脅的就是反艦導(dǎo)彈。在中國臺(tái)灣，現(xiàn)役的反艦導(dǎo)彈主要是美國的“魚叉”反艦導(dǎo)彈和臺(tái)灣自制研發(fā)的“雄風(fēng)”反艦導(dǎo)彈。針對(duì)這樣的情況，本文對(duì)“魚叉”反艦導(dǎo)彈、“雄風(fēng)”-Ⅱ型反艦導(dǎo)彈展開研究，并對(duì)它們進(jìn)行干擾技術(shù)研究以及仿真評(píng)估。反艦導(dǎo)彈從發(fā)射到擊中目..
基于多特征的圖像檢索

摘要隨著互聯(lián)網(wǎng)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，如何在海量的圖像信息中進(jìn)行快速準(zhǔn)確的檢索成為研究熱點(diǎn)，其中基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)由于具有高效和可靠的特性，因此受到了人們的普遍關(guān)注并迅速的發(fā)展。為了解決單一特征不能很好地表達(dá)一幅圖像所賦予的豐富信息的問題，基于多特征的圖像檢索成為基于內(nèi)容的圖像檢索領(lǐng)域的重要研..
特高壓輸電線路電暈放電

摘要伴隨著國家智能電網(wǎng)的提出，以及特高壓輸電網(wǎng)絡(luò)的逐步形成，我國正在逐步擴(kuò)大西電東送的規(guī)模，完善區(qū)域主干網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)發(fā)展特高壓等大容量、高效率、遠(yuǎn)距離先進(jìn)輸電技術(shù)。與此同時(shí)，電網(wǎng)事故也在逐漸升級(jí)，其中絕緣事故發(fā)生的頻率也顯著增多，因此采用先進(jìn)的檢測技術(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)告可腀@魷值納璞婦刀窕窒螅?.
基于Internet的遙操作機(jī)器人

摘要遙操作機(jī)器人系統(tǒng)是指在人的操縱下，使用遠(yuǎn)端機(jī)器人來代替人從事難以接近或?qū)θ擞泻Νh(huán)境下任務(wù)的一種遠(yuǎn)距離操縱系統(tǒng)。已被廣泛運(yùn)用于深海探測、空間探索、核工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，而基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)更是以其低成本、通用性得到了廣泛的研究與發(fā)展。但是遙操作機(jī)器人系統(tǒng)在保證操作者安全性和提高工作效..
運(yùn)動(dòng)多站時(shí)差無源定位系統(tǒng)

摘要對(duì)近幾年來的國外局部戰(zhàn)爭分析可以看出，現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭是多維一體化的戰(zhàn)爭，作戰(zhàn)中爭奪電磁頻譜的主動(dòng)權(quán)是爭奪戰(zhàn)場中主動(dòng)權(quán)的核心。隨著電子戰(zhàn)技術(shù)的不斷提升，特別是采用了電子干擾和反輻射導(dǎo)彈，雷達(dá)面臨的威脅日益嚴(yán)峻。無源探測定位系統(tǒng)采用無源接收技術(shù)，具有一定的隱蔽性，因此它難以被敵方發(fā)現(xiàn)，具有較好的..
網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)

摘要遙操作機(jī)器人系統(tǒng)是指在人的操縱下對(duì)一些距離遙遠(yuǎn)、對(duì)人體有害或操作有難度等人難以接近的環(huán)境中完成比較復(fù)雜、精細(xì)操作的一種遠(yuǎn)距離操作系統(tǒng)。尤其是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，融合了控制理論、機(jī)器人學(xué)和通信技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作，它拓展了人類的作業(yè)空間，在遠(yuǎn)程醫(yī)..
輪式機(jī)器人云模型避障控制

摘要在實(shí)際控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)碰到一些系統(tǒng)需要大量的實(shí)驗(yàn)和不斷嘗試才能達(dá)到很好的控制效果。這種控制方式帶有大量的主觀性，同時(shí)這些系統(tǒng)很難用具體的數(shù)學(xué)模型來描述。對(duì)它們的控制方法是從人的生活經(jīng)驗(yàn)中得到的，而經(jīng)典控制理論則無能為力。因此如何設(shè)計(jì)行之有效的定性與定量的轉(zhuǎn)換模型（控制器）就成為擺在專家學(xué)者..
溫室智能監(jiān)控系統(tǒng)

摘要隨著經(jīng)濟(jì)條件的發(fā)展，人們對(duì)于日常生活的衣、食、住、行的要求越來越高。食品方面，市場對(duì)各種各樣的反季蔬菜水果、綠色無公害產(chǎn)品、轉(zhuǎn)基因產(chǎn)品的需求日益增大，溫室技術(shù)對(duì)于解決日益增長的市場需求和傳統(tǒng)技術(shù)無法滿足這種需求兩者之間的矛盾有非常重大的意義。本文通過對(duì)國內(nèi)外溫室系統(tǒng)的分析和研究，設(shè)計(jì)出一..
耙吸式挖泥船動(dòng)力定位

摘要?jiǎng)恿Χㄎ幌到y(tǒng)（Dynamic Positioning System）是船舶在不借助錨泊系統(tǒng)的情況下根據(jù)環(huán)境測量系統(tǒng)，檢測出船舶實(shí)際位置和目標(biāo)位置的偏差，依靠自身動(dòng)力系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的控制下抵御外界風(fēng)、浪、流的干擾，使其保持預(yù)定的航向航速或者固定在要求的海平面上。動(dòng)力定位是實(shí)現(xiàn)耙吸挖泥船精確疏浚定位、提升疏浚檔次、提高..