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摘要本系統(tǒng)主要由51單片機(jī),顯示模塊,鍵盤模塊,語音模塊,傳感器模塊,恒流源模塊,穩(wěn)壓源模塊等組成。該系統(tǒng)可以設(shè)定每只路燈的開關(guān)燈時間,還可以通過傳感器來識別外部環(huán)境的明暗變化和有無物體通過,來自動控制路燈的開關(guān),并且路燈的亮度可以通過自制可調(diào)恒流源按需要進(jìn)行自動調(diào)節(jié);同時系統(tǒng)還能檢測路燈是否發(fā)生..
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摘 要
本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時,分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂..
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目 錄第一章 緒論 11.1 氣動機(jī)械手概述 11.2 機(jī)械手的組成和分類 11.2.1機(jī)械手的組成 11.2.2機(jī)械手的分類 31.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 41.4課題的提出及主要任務(wù) 61.4.1課題的提出 61.4.2課題的主要任務(wù) 7第二章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 82.1機(jī)械手的坐標(biāo)型式與自由度 82.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 92.3 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)..
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目 錄第一章 諸論 3第一節(jié) 開發(fā)工具的選用及介紹 3第二節(jié) ASP技術(shù)訪問WEB數(shù)據(jù)庫 4第二章 系統(tǒng)分析與總體設(shè)計(jì) 8第一節(jié) 系統(tǒng)功能描述 8第二節(jié) 系統(tǒng)功能模塊劃分 9第三節(jié) 系統(tǒng)流程分析 11第三章 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 12第一節(jié) 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫 12第二節(jié) 數(shù)據(jù)庫邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13第三節(jié) 創(chuàng)建表的腳本文件 15第四章 目..
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摘 要
伴隨著機(jī)電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,機(jī)械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強(qiáng)度,甚至于危機(jī)生命。因此機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自..
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摘 要機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。通過編程來完成各種動作,它的準(zhǔn)確性和多自由度,保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多,機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率,減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作,它在自動化車間中用來運(yùn)送物料,從事多種..
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摘要:隨著電子產(chǎn)業(yè)數(shù)字化程度的不斷發(fā)展,逐漸形成了以數(shù)字系統(tǒng)為主體的格局。A/D轉(zhuǎn)換器作為模擬和數(shù)字電路的接口,正受到日益廣泛的關(guān)注。隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對A/D轉(zhuǎn)換器的要求也越來越高,新型的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù)不斷涌現(xiàn)。本文著重介紹了當(dāng)前幾種常用的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù);并通過對數(shù)字技術(shù)發(fā)展近況的分..
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LED點(diǎn)陣顯示器摘要:本設(shè)計(jì)使用簡單單片機(jī)AT98S52作為主控制模塊,利用簡單的外圍電路來驅(qū)動16*16的點(diǎn)陣LED顯示屏。利用燒錄器可以很方便的實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)等外圍存儲設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸,并能利用軟件方便的進(jìn)行顯示內(nèi)容的多樣變化,另一方面點(diǎn)陣顯示屏廣泛的應(yīng)用于醫(yī)院、機(jī)場、銀行等公共場所,使信息的發(fā)布全面進(jìn)入動屏..
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目 錄中英文摘要與關(guān)鍵詞 1一、引言 2二、知識要素的特征和作用 3(一)知識要素的定義 3(二)知識要素的特征 3(三)知識要素在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用 4三、知識要素對國際分工與貿(mào)易的作用機(jī)制 5(一)知識要素在要素稟賦理論中的引入 5(二)知識要素對國際分工與貿(mào)易的作用機(jī)制分析 6四、知識要素與我國對外貿(mào)易發(fā)展的關(guān)..