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群體機器人路徑構(gòu)形的研究與仿真 隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制理論等學(xué)科的發(fā)展,機器人學(xué)科也不斷發(fā)展,近些年來,群體機器人因其獨特的優(yōu)勢成為新的研究熱點。本課題研究的目的就是以分布式群體機器人覓食任務(wù)為背景,探尋一種分布式群體機器人路徑的形成機制。在該機制中的群體機器人沒有全局信息,并..
托圈自調(diào)螺栓聯(lián)接裝置的失效分析 本人研究生畢業(yè)論文,花了兩年時間也有一些小的收獲,與大家分享. 轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備中爐體通過連接裝置與托圈連接,連接裝置是轉(zhuǎn)爐支撐裝置的關(guān)鍵設(shè)備,其工作環(huán)境惡劣,直接影響到轉(zhuǎn)爐煉鋼的安全。三點支撐自調(diào)螺栓連接裝置能很好滿足對連接裝置的各項性能要求,載荷分布均勻,結(jié)構(gòu)簡..
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