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  •   群體機(jī)器人路徑構(gòu)形的研究與仿真(碩士畢業(yè)論文)

    群體機(jī)器人路徑構(gòu)形的研究與仿真 　　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制理論等學(xué)科的發(fā)展，機(jī)器人學(xué)科也不斷發(fā)展，近些年來，群體機(jī)器人因其獨(dú)特的優(yōu)勢成為新的研究熱點(diǎn)。本課題研究的目的就是以分布式群體機(jī)器人覓食任務(wù)為背景，探尋一種分布式群體機(jī)器人路徑的形成機(jī)制。在該機(jī)制中的群體機(jī)器人沒有全局信息，并..

         

  •   托圈自調(diào)螺栓聯(lián)接裝置的失效分析(碩士畢業(yè)論文)

    托圈自調(diào)螺栓聯(lián)接裝置的失效分析 本人研究生畢業(yè)論文，花了兩年時(shí)間也有一些小的收獲，與大家分享. 轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備中爐體通過連接裝置與托圈連接，連接裝置是轉(zhuǎn)爐支撐裝置的關(guān)鍵設(shè)備，其工作環(huán)境惡劣，直接影響到轉(zhuǎn)爐煉鋼的安全。三點(diǎn)支撐自調(diào)螺栓連接裝置能很好滿足對連接裝置的各項(xiàng)性能要求，載荷分布均勻，結(jié)構(gòu)簡..

         

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