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仿真機械手原文+外文翻譯
一個多功能擬人化機械假手的設計與及其外部動作
[作者：Skyler A. Dalley, Tuomas E. Wiste, Thomas J. Withrow, and Michael Goldfarb, Member, IEEE
出處：1083-4435/$26.00 © 2009 IEEE]
摘要：本文提出了一種擬人化的機械假手，使用多聲道肌電接口技術(shù)。機械手包含16個..
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目錄
第一章 前言 1
1.1天花機裝箱機械手設計背景 1
1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3天花機裝箱機械手特點 3
1.4本文研究內(nèi)容 3
第二章 天花機裝箱機械手方案設計 4
2.1設計及功能要求 4
2.2天花機裝箱機械手設計方案 5
2.3本章小結(jié) 6
第三章 天花機裝箱機械手相關設計計算 7
3.1機器人的參數(shù)指標 7
3.2標準件的選..
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天花機裝箱機械手設計
包括開題報告，外文翻譯，文獻綜述，論文整套畢業(yè)設計作品
摘要
天花機裝箱機械手是為了實現(xiàn)空調(diào)天花機流水線上的自動化包裝，而設計的一種4自由度的機械手，可實現(xiàn)對天花機的基本包裝，對提高生產(chǎn)線上的勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量起著積極的作用。
論文提出了一種天花機裝箱機械手的結(jié)構(gòu)形..
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