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火車摘鉤機(jī)器人方案二
課題所要設(shè)計(jì)的火車摘鉤機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)駝峰溜放自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分,它實(shí)現(xiàn)的主要功能為在列車進(jìn)行駝峰溜放時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行進(jìn)中的列車進(jìn)行跟蹤并自動(dòng)對(duì)車廂進(jìn)行摘鉤。
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液壓升降作業(yè)車設(shè)計(jì)
風(fēng)力發(fā)電是一種清潔的能源利用方式。 隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展,海上風(fēng)力發(fā)電已逐漸成為風(fēng)電發(fā)展的新領(lǐng)域。風(fēng)機(jī)的海上安裝將在海上風(fēng)電發(fā)展中發(fā)揮重要作用。本課題來源于中海油的科研項(xiàng)目“液壓升降車設(shè)計(jì)”,目的是在進(jìn)行海上進(jìn)行風(fēng)機(jī)安裝時(shí)進(jìn)行人工輔助。
本論文介紹了風(fēng)力發(fā)電的基本概況和液壓..
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機(jī)械手用擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本文主要完成一種七功能機(jī)械作業(yè)機(jī)械手用擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。結(jié)合設(shè)計(jì)工作的要求,介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)械作業(yè)裝備的發(fā)展情況以及其在海洋探索開發(fā)領(lǐng)域內(nèi)的重要地位。然后,通過液壓擺動(dòng)缸的分類和特點(diǎn)確定其工作方式并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和受力分析。運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及液壓傳動(dòng)等相關(guān)理論知識(shí)完成擺動(dòng)..
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火車摘鉤機(jī)器人方案設(shè)計(jì)
火車摘鉤機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域,其涉及到的主要學(xué)科包括:自動(dòng)控制、信號(hào)處理、機(jī)械學(xué)、材料科學(xué)、圖像處理等。火車摘鉤機(jī)器人的研究有傳統(tǒng)機(jī)器人的難點(diǎn),同時(shí)具有自己的開發(fā)難點(diǎn)
本課題所要設(shè)計(jì)的火車摘鉤機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)駝峰溜放自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分,它實(shí)現(xiàn)的主要功能為在..
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填料箱蓋的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)
機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)使我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的.這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。
目 錄
1 零件的分析 ……..
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中科院2001-2010年機(jī)械設(shè)計(jì)考考研試卷
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機(jī)器人的分類及其特點(diǎn)
什么行業(yè)更需要機(jī)器人服務(wù)
我理想中的未來機(jī)器人
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選修課小論文
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選修課論文
安樂死與現(xiàn)有法律