附件C：譯文


橋式起重機(jī)運(yùn)動裝置的自適應(yīng)控制系統(tǒng)

摘要:
文章介紹了基于模糊邏輯的橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)。建議使用模糊控制系統(tǒng)的原因是在最小振蕩載荷，橋梁的扭曲和負(fù)載定位與承擔(dān)運(yùn)動軌跡等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了令人滿意的成果。
該控制系統(tǒng)能有特定的驅(qū)動扭矩，盡量減少了瞬時超載并實(shí)現(xiàn)電機(jī)角速度平穩(wěn)的要求，能夠取得這些成果是因?yàn)槭褂锰摂M橋式起重機(jī)的模型與真正的橋式起重機(jī)進(jìn)行了比較和研究。
關(guān)鍵詞: 橋式起重機(jī)，模糊邏輯控制系統(tǒng)，優(yōu)化起重機(jī)運(yùn)動。

1緒言
橋式起重機(jī)的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)必須有較高的安全等級，可靠性和使用成本都能被用戶所接受。在質(zhì)量和數(shù)量方面中利用條件隨機(jī)性，在運(yùn)動機(jī)制的自適應(yīng)控制的領(lǐng)域中尋求新的解決方案，就是對抵抗性和適應(yīng)性之間折衷考慮，對于易變的負(fù)荷系統(tǒng)和可能被干擾的環(huán)境必須滿足用戶的要求。
由于經(jīng)濟(jì)原因在舊駕駛系統(tǒng)中，三相異步仍然被使用。但隨著變頻器的發(fā)展，現(xiàn)在鼠籠式電動機(jī)的使用越來越頻繁。
文章中橋式起重機(jī)的主要問題是選取一個控制機(jī)制（最常見的是小車運(yùn)動）能最大限度的減小鋼絲繩的載荷振蕩。很少有文章論述面向集成的小車，橋梁和懸掛運(yùn)動。
懸掛載荷小車的運(yùn)動控制系統(tǒng)采用的線性和閉環(huán)控制器會在下文中提到。研究的目的是對真正的對象和設(shè)備架構(gòu)進(jìn)行描述，對于這項(xiàng)研究，作者提出的軟硬件環(huán)境的控制算法原型無法快速的建立實(shí)驗(yàn)室對象的控制算法，該系統(tǒng)是適應(yīng)控制簡化實(shí)驗(yàn)室橋式起重機(jī)的。另外，起重機(jī)的測試控制系統(tǒng)，利用智能型解決方案（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊邏輯）正處于研究中.
這篇文章的目的是闡述橋式起重機(jī)示范和試驗(yàn)的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)。

2橋式起重機(jī)裝置的控制系統(tǒng)模型
研究要求建造有三個質(zhì)量模型的橋式起重機(jī)作為機(jī)電設(shè)備模型（質(zhì)量：小車m1，橋架m2）用來傳遞載荷的支撐繩m3如圖1 。