附件C：譯文



生成鞋楦的變螺距螺旋刀具軌跡算法
摘要：鞋楦高速數(shù)控加工關(guān)鍵的一步就是生成數(shù)控加工刀具軌跡，由鞋楦進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣更迅速，更準(zhǔn)確。在系統(tǒng)中由螺旋線和模型鞋楦表示，生成螺旋刀具軌跡的鞋楦是由變螺距結(jié)果。由樣本數(shù)據(jù)插值，數(shù)學(xué)模型有不同螺距的螺旋線的建成，以及不同的刀具路徑參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定。結(jié)果驗(yàn)證了仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
關(guān)鍵詞：刀具路徑，樣條插值，鞋楦

1引言
鞋楦生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)控技術(shù)，一般包括三個(gè)步驟。第一步是數(shù)據(jù)采集，其中物理模式是非接觸式測(cè)量設(shè)備。采樣數(shù)據(jù)由測(cè)頭沿模具軌跡相對(duì)移動(dòng)并由電腦自動(dòng)記錄，為的是顯示圖 1 。第二個(gè)步驟是用數(shù)學(xué)方法處理所得數(shù)據(jù)，其中包括測(cè)量半徑頂部偏移和數(shù)據(jù)處理生成不同的刀具軌跡。數(shù)據(jù)處理生成刀具路徑顯得尤為重要，因?yàn)樗苯佑绊懢群推交妮敵?，從而生產(chǎn)出準(zhǔn)確有效的產(chǎn)品。第三步是超高速數(shù)控加工，其中該機(jī)床的控制和后續(xù)的軌跡計(jì)算在第二個(gè)步驟[ 1 ] 。高速率的鞋楦數(shù)字化加工已成為主要的處理方法。主要有兩種方法捕捉鞋楦表面上的數(shù)據(jù)生成刀具路徑：一種是并行平面法（如圖2所示） ，另一種是螺旋軌跡法。平行平面法劃分鞋楦表面成許多章節(jié)，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型，不同刀具軌跡，可以產(chǎn)生線性插值。線性插值是線性連接的測(cè)量表面數(shù)據(jù)沒(méi)有考慮到連續(xù)和光滑的刀具路徑計(jì)算在內(nèi)。該機(jī)床將稍停后每一輪的刀具路徑[ 2 ， 3 ] ，使工作效率得到提高。
相對(duì)于第一種方法，螺旋軌跡方法是更為有效和順利地得到鞋楦表面。今天，螺旋軌跡法用得越來(lái)越多[ 4 ] ，但其不能保證獲得的數(shù)據(jù)是一個(gè)復(fù)雜和尺寸精度高的鞋楦，由線性插值。 為了滿足效率和精度要求，鞋楦的毛坯切削加工需要數(shù)控加工。前者是側(cè)重于制造效率和后來(lái)的尺寸精度和表面光滑度。不同的刀具路徑，需要以同一鞋楦進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。在節(jié)2 ，鞋楦模型的建立。在節(jié)3 ，一個(gè)生成算法螺旋刀具軌跡的鞋楦。